[实用新型]一种柑橘采摘器

摘要

本实用新型公开了采摘器技术领域的一种柑橘采摘器，包括箱体，所述箱体内的下表面连接有两个相对称的支撑板，所述支撑板内开设有通孔，本实用新型通过启动伺服电机，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动螺纹杆的转动，由于螺纹杆上设有两个相反的螺纹，故带动两个L型杆上的夹板将柑橘夹紧；通过拉板推动拉杆，从而带动承接板往上移动，通过两个铰接的连接杆，带动两个横杆相向移动，从而通过竖杆上的刀片对柑橘上的梗进行剪切。

主权项

1.一种柑橘采摘器，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内的下表面连接有两个相对称的支撑板(2)，所述支撑板(2)内开设有通孔(3)，所述通孔(3)内设有横杆(4)，两个所述横杆(4)相邻的一端均铰接有连接杆(5)，两个所述连接杆(5)远离横杆(4)的一端共同铰接有承接板(6)，所述承接板(6)的下表面中心处连接有拉杆(7)，两个所述横杆(4)远离连接杆(5)的一端均连接有竖杆(8)，两个所述竖杆(8)的顶端均伸出箱体(1)并连接有刀片(9)，所述箱体(1)的上表面连接有壳体(10)，所述壳体(10)内上表面连接有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出端通过联轴器连接有第一锥齿轮(12)，所述第一锥齿轮(12)啮合有第二锥齿轮(13)，所述第二锥齿轮(13)固定连接有螺纹杆(14)，且螺纹杆(14)上设有两个相对称的螺纹，所述螺纹杆(14)的两端均伸出壳体(10)外并套接有螺母(15)，两个所述螺母(15)的上表面连接有L型杆(16)，两个所述L型杆(16)远离螺母(15)的一端连接有夹板(17)。