[实用新型]摆轮传动组件、减速单元和减速器有效
| 申请号： | 201821992324.8 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN209212895U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 刘向东;刘景亚;张燕彤;陈波;李开兴;万小丽 | 申请（专利权）人： | 中冶赛迪技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28;F16H57/021 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 熊万里 |
| 地址： | 401122 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种摆轮传动组件、减速单元和减速器，包括环板摆轮和取力架，环板摆轮具有外齿，取力架包括环形的取力架本体以及设置于取力架本体上的偏心轮，环板摆轮套装在偏心轮外，并与偏心轮之间设置有第一层滚动体，环板摆轮内壁上开设有第一沟槽，该第一沟槽形成第一层滚动体的外辊道，偏心轮的外壁上开设有第二沟槽，该第二沟槽形成第一层滚动体的内辊道；取力架本体上设置有用于传递旋转动力的第一传动部件，环板摆轮上设置有用于传递旋转动力的第二传动部件。本传动组件由环板摆轮和偏心轮自身形成内外辊道，并在中间设置滚动体；结构紧凑，零件简单，易于加工制造和装配，应用于工业机器人等要求小体积大载荷抗胶合耐疲劳的传动条件，极大地提高了传动的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 摆轮 环板 偏心轮 取力架 滚动体 传动组件 第一层 减速器 传动部件 沟槽形成 减速单元 旋转动力 胶合 本实用新型 工业机器人 传动条件 中间设置 大载荷 耐疲劳 内辊道 传递 传动 辊道 内壁 外壁 外齿 外辊 装配 加工 应用 制造 | ||
【主权项】：
1.一种摆轮传动组件，其特征在于：包括环板摆轮和取力架，所述环板摆轮具有外齿，所述取力架包括环形的取力架本体以及设置于取力架本体上的偏心轮，所述环板摆轮套装在偏心轮外，并与偏心轮之间设置有第一层滚动体，所述环板摆轮内壁上开设有第一沟槽，该第一沟槽形成第一层滚动体的外辊道，所述偏心轮的外壁上开设有第二沟槽，该第二沟槽形成第一层滚动体的内辊道；所述取力架本体上设置有用于传递旋转动力的第一传动部件，所述环板摆轮上设置有用于传递旋转动力的第二传动部件。
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