[实用新型]一种防雷检测机器人系统

摘要

本实用新型提供了一种防雷检测机器人系统，包括检测装置、中转设备和机器人(包括无人机部分)，检测装置用于检测防雷装置的多种参数，并将该参数发送至中转设备并保存；中转设备与机器人之间具有无线网络连接；机器人包括中央处理器、显示屏、第二短距通讯模块及机械手执行机构，中央处理器接收上述参数，并对其进行数据处理，为用户提供某时间点防雷装置的各种状态情况及某段时间内的防雷装置的变化情况，且通过显示屏显示上述参数的实时变化曲线，最终自动生成检测报告并存储；机械手执行机构根据中央处理器的指令执行各种检测动作；本系统能代替传统人工防雷检测的工作，提高防雷检测工作效率，使得检测数据更精准。

主权项

1.一种防雷检测机器人系统，其特征在于，包括检测装置、中转设备和机器人，其中：所述检测装置，用于检测防雷装置的防雷参数，并将所述防雷参数通过数据线发送至所述中转设备；所述中转设备，具有第一短距通讯模块；所述机器人包括中央处理器、显示屏和第二短距通讯模块，所述第二短距通讯模块与所述第一短距通讯模块之间连接，所述中央处理器分别与所述显示屏和第二短距通讯模块连接，所述中央处理器用于接收并处理所述防雷参数，并将处理后的防雷参数发送至所述显示屏；所述显示屏用于接收并显示所述处理后的防雷参数；所述机器人还包括一控制器和一机械手执行机构；所述控制器分别与所述中央处理器和机械手执行机构电连接，所述控制器能根据所述中央处理器发送动作指令控制所述机械手执行机构执行检测动作。