[实用新型]四向抓手有效
| 申请号： | 201821991109.6 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN209467816U | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 邰文涛;韩冰 | 申请（专利权）人： | 苏州哈工易科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 王闯 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四向抓手，包括电机座，电机座两侧分别设有第一连接座，电机座两端分别设有第二连接座，电机座通过第一驱动组件同时与两个第一连接座相连，且能够同时驱动两个第一连接座沿X轴方向背向做直线往复运动，电机座通过第二驱动组件同时与两个第二连接座相连，且能够同时驱动两个第二连接座沿Y轴方向背向做直线往复运动，相邻的第一连接座与第二连接座之间均通过基指部相连，四个基指部形成一个夹爪用以抓取物品。本实用新型通过第一驱动组件、第二驱动组件同时驱动第一、二连接座移动，带动四个基指部复合运动，可夹持范围增大，通用性较强，定位精确可靠，且采用四个基指部形成一个夹爪可以夹取各种形状的工件，适配多种外形。 | ||
| 搜索关键词： | 连接座 电机座 驱动组件 指部 直线往复运动 本实用新型 驱动 夹爪 抓手 抓取 定位精确 范围增大 复合运动 夹持 夹取 适配 移动 | ||
【主权项】：
1.一种四向抓手，其特征在于：包括电机座(1)，所述电机座(1)的左右两侧分别设有第一连接座(2)，所述电机座(1)的前后两端分别设有第二连接座(3)，所述电机座(1)通过第一驱动组件同时与两个第一连接座(2)相连，且能够同时驱动两个第一连接座(2)沿X轴方向背向做直线往复运动，所述电机座(1)通过第二驱动组件同时与两个第二连接座(3)相连，且能够同时驱动两个第二连接座(3)沿Y轴方向背向做直线往复运动，相邻的第一连接座(2)与第二连接座(3)之间均通过基指部(6)相连，四个基指部(6)形成一个夹爪用以抓取物品。
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