[实用新型]变电站自动排障机器人系统有效
| 申请号： | 201821986570.2 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN210100021U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 张霁明;潘沛峰;周俊;吴明;林超;张莺;卢恒;诸晓颖 | 申请（专利权）人： | 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司;国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 项军 |
| 地址： | 315000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及智能机器人领域，尤其涉及变电站自动排障机器人系统，包括AGV移动平台；设于AGV移动平台，用于变电站指示灯图像采集的图像采集模块；设于AGV移动平台且与图像采集模块相连，用于对变电站指示灯图像中的指示灯进行识别的指示灯识别模块；设于AGV移动平台，用于导航的导航模块；设于AGV移动平台，用于障碍物检测的的避障模块；设于AGV移动平台且与图像采集模块、指示灯识别模块连接，用于与上位机实现通信的通信模块；设于AGV移动平台，对AGV移动平台、图像采集模块、指示灯识别模块、导航模块、避障模块、通信模块进行控制的控制模块。通过使用本实用新型，可以实现在变电站自动巡视以及故障报警，自动协助调度员排查设备故障。 | ||
| 搜索关键词： | 变电站 自动 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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