[实用新型]一种胶囊脱模智能同步运动机构

摘要

本实用新型公开了一种胶囊脱模智能同步运动机构，包括基体支架、顶杆支架传动机构、夹套支架传动机构、刀片架传动机构；顶杆支架传动机构和夹套支架传动机构分别通过顶杆支架和夹套支架在基体支架的导向杆上作直线往返运动，刀片架传动机构设置于基体前支架上作直线往返运动，刀片架传动机构的运动方向与顶杆支架传动机构及夹套支架传动机构的运动方向垂直。本实用新型设置是三个传动机构，均采用伺服电机作为动力源，使脱模设备的运作精密度高，在保证高精密度运作的同时大大减少了传动级数，各部件调整的灵活性高，降低结构复杂度，同时可实现多段位高精度往返运动要求。

主权项

1.一种胶囊脱模智能同步运动机构，其特征在于，包括基体支架、顶杆支架传动机构、夹套支架传动机构、刀片架传动机构；所述基体支架包括基体前支架、导向杆、托板、基体后支架、齿轮箱，所述托板的前端固定安装基体前支架，后端固定安装基体后支架，所述导向杆的两端分别固定于基体前支架和基体后支架上，所述基体后支架上固定安装齿轮箱，所述基体前支架上与导向杆长度方向相垂直的方向上同一水平线上排设多个导向孔；所述顶杆支架传动机构包括第一伺服电机、第一减速器、第一齿轮、第一齿条、顶杆支架、第一直线轴承、顶杆，所述第一伺服电机与第一减速器连接，第一减速器的输出端安装第一齿轮，所述第一齿轮安装于所述齿轮箱中，所述第一齿条水平设置并穿过齿轮箱与第一齿轮相啮合，所述第一齿条的前端固定于顶杆支架，所述顶杆支架上安装第一直线轴承，所述第一直线轴承套接于所述导向杆上，所述顶杆支架上固定排设顶杆，所述顶杆穿过所述基体前支架上设置的导向孔，所述夹套支架内设置一活动长齿条，所述活动长齿条与夹套连接，所述活动长齿条沿其长度方向往返运动，该运动方向与夹套支架的往返运动方向垂直，所述活动长齿条通过齿轮与导向轴连接；所述夹套支架传动机构包括第二伺服电机、第二减速器、第二齿轮、第二齿条、夹套支架、第二直线轴承、夹套，所述第二伺服电机与第二减速器连接，第二减速器的输出端安装第二齿轮，所述第二齿轮安装于所述齿轮箱中，所述第二齿条水平设置并穿过齿轮箱与第二齿轮相啮合，所述第二齿条的前端固定于夹套支架，所述夹套支架上安装第二直线轴承，所述第二直线轴承套接于所述导向杆上，所述夹套固定安装于夹套支架上，夹套套接于所述顶杆上并能穿过所述导向孔；所述刀片架传动机构包括第三伺服电机、第三减速器、摆杆、联动轴承、刀片架、刀片、直线导轨、固定座，所述第三伺服电机与第三减速器连接，第三减速器的输出端安装摆杆，所述摆杆上安装联动轴承，联动轴承安装于刀片架上，刀片架上安装刀片，所述刀片架通过固定座安装连接在直线导轨上，所述刀片架传动机构设置于所述基体前支架上。