[实用新型]一种胶囊脱模智能同步运动机构

说明书

本实用新型公开了一种胶囊脱模智能同步运动机构，包括基体支架、顶杆支架传动机构、夹套支架传动机构、刀片架传动机构；顶杆支架传动机构和夹套支架传动机构分别通过顶杆支架和夹套支架在基体支架的导向杆上作直线往返运动，刀片架传动机构设置于基体前支架上作直线往返运动，刀片架传动机构的运动方向与顶杆支架传动机构及夹套支架传动机构的运动方向垂直。本实用新型设置是三个传动机构，均采用伺服电机作为动力源，使脱模设备的运作精密度高，在保证高精密度运作的同时大大减少了传动级数，各部件调整的灵活性高，降低结构复杂度，同时可实现多段位高精度往返运动要求。

技术领域

本实用新型属于胶囊脱模设备技术领域，尤其涉及一种胶囊脱模智能同步运动机构。

背景技术

胶囊脱模成型过程中，脱模设备需要进行高精密度的升降往返运动，该运动的实现则是通过设置多级传动结构，多级传动结构的相关动作是由多个液压缸和液压泵站组成的液压系统实现的，结构复杂，由于设置多个传动级数加之液压系统的稳定性差，导致难以实现多个段位的高精度运作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种胶囊脱模智能同步运动机构，旨在解决上述背景技术中现有技术存在的问题。

本实用新型是这样实现的，一种胶囊脱模智能同步运动机构，包括基体支架、顶杆支架传动机构、夹套支架传动机构、刀片架传动机构；

所述基体支架包括基体前支架、导向杆、托板、基体后支架、齿轮箱，所述托板的前端固定安装基体前支架，后端固定安装基体后支架，所述导向杆的两端分别固定于基体前支架和基体后支架上，所述基体后支架上固定安装齿轮箱，所述基体前支架上与导向杆长度方向相垂直的方向上同一水平线上排设多个导向孔；

所述顶杆支架传动机构包括第一伺服电机、第一减速器、第一齿轮、第一齿条、顶杆支架、第一直线轴承、顶杆，所述第一伺服电机与第一减速器连接，第一减速器的输出端安装第一齿轮，所述第一齿轮安装于所述齿轮箱中，所述第一齿条水平设置并穿过齿轮箱与第一齿轮相啮合，所述第一齿条的前端固定于顶杆支架，所述顶杆支架上安装第一直线轴承，所述第一直线轴承套接于所述导向杆上，所述顶杆支架上固定排设顶杆，所述顶杆穿过所述基体前支架上设置的导向孔；

所述夹套支架传动机构包括第二伺服电机、第二减速器、第二齿轮、第二齿条、夹套支架、第二直线轴承、夹套，所述第二伺服电机与第二减速器连接，第二减速器的输出端安装第二齿轮，所述第二齿轮安装于所述齿轮箱中，所述第二齿条水平设置并穿过齿轮箱与第二齿轮相啮合，所述第二齿条的前端固定于夹套支架，所述夹套支架上安装第二直线轴承，所述第二直线轴承套接于所述导向杆上，所述夹套固定安装于夹套支架上，夹套套接于所述顶杆上并能穿过所述导向孔，所述夹套支架内设置一活动长齿条，所述活动长齿条与夹套连接，所述活动长齿条沿其长度方向往返运动，该运动方向与夹套支架的往返运动方向垂直，所述活动长齿条通过齿轮与导向轴连接；

所述刀片架传动机构包括第三伺服电机、第三减速器、摆杆、联动轴承、刀片架、刀片、直线导轨、固定座，所述第三伺服电机与第三减速器连接，第三减速器的输出端安装摆杆，所述摆杆上安装联动轴承，联动轴承安装于刀片架上，刀片架上安装刀片，所述刀片架通过固定座安装连接在直线导轨上，所述刀片架传动机构设置于所述基体前支架上。

优选地，所述导向孔的孔径略大于夹套的外径，所述夹套的外径略大于顶杆的外径。

优选地，所述第一减速器、第二减速器、第三减速器为行星减速器，以提高整个机构在运作过程中的精密度。

相比于现有技术的缺点和不足，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过在基体支架上设置顶杆支架传动机构、夹套支架传动机构和刀片架传动机构，即可实现胶囊的脱模，结构简单，传送机构均采用伺服电机作为动力源，使脱模设备的运作精密度高，本实用新型在保证高精密度运作的同时大大减少了传动级数，各部件调整的灵活性高，可实现多段位高精度往返运动要求。

附图说明