[实用新型]共路等光程扫描激光雷达有效
| 申请号： | 201821984677.3 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN209296910U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 曹杰;杨骜;张芳华;王非;张佳利 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 邬晓楠 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种共路等光程扫描激光雷达，属于激光测量领域。激光器发出的激光经过透反镜，反射光由初始信号探测器接收，产生初始信号。透射光由MEMS扫描镜将激光进行扫描反射，被反射的激光经过离轴抛物面反射镜准直反射，然后经过大口径收发系统扩束发射。激光经被测物体反射后，由大口径收发镜头会聚接收，经过原光路返回至透反镜上，经透反镜反射至回波信号探测器，产生测量信号，与初始信号比较，得被测物体的距离信息。本实用新型具有光路体积小、光路结构简单、器件数量少、系统体积小和重量轻等优点。同时由于发射系统和接收系统共路且等光程，使被测物体被扫描的时间与位置与探测器接收的时间与位置在时间和空间上相等，从而提高检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 反射 被测物体 初始信号 等光程 透反镜 激光 探测器 共路 本实用新型 扫描激光 大口径 体积小 扫描 雷达 离轴抛物面反射镜 测量信号 发射系统 光路结构 回波信号 激光测量 接收系统 距离信息 收发系统 激光器 反射光 扫描镜 透射光 重量轻 光路 扩束 原光 准直 相等 收发 会聚 发射 返回 镜头 检测 | ||
【主权项】：
1.共路等光程扫描激光雷达，其特征在于：包括激光器、初始信号探测器、透反镜、回波信号探测器、MEMS扫描镜、离轴抛物面反射镜和大口径收发系统；激光器发出的激光经过45°放置的透反镜，一部分向前传播，另一部分被90度反射后，由初始信号探测器接收，产生初始信号；向前传播的激光，由MEMS扫描镜将激光进行扫描反射，被反射的激光经过离轴抛物面反射镜准直反射，准直后的激光经过大口径收发系统扩束发射；激光经被测物体反射后，由大口径收发镜头会聚接收，经过原光路返回至透反镜上，经透反镜反射，由回波信号探测器接收，产生测量信号，经与初始信号比较，得到被测物体的距离信息。
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