[实用新型]一种全海深复合型探测车有效
| 申请号： | 201821982798.4 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN209192192U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 周悦;孙洪鸣;郭威;王彪;吴杰;楚灯旺;郭进宝;王敏健;张有波;吴凯;郭简豪 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00;B62D55/06 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及全海深探测装备技术领域，具体地说是一种全海深复合型探测车，包括探测车车体和伴游机器人，伴游机器人与探测车车体之间设有机械限位组件和电磁限位组件，机械限位组件包括脱落定位销、设于伴游机器人上的连接块和设于探测车车体上的连接座，脱落定位销包括定位卡扣和套装有弹簧的定位主轴，连接块和连接座通过定位主轴相连，定位主轴通过定位卡扣限位并压缩所述弹簧，定位卡扣通过拉绳拉动，电磁限位组件包括抛载压载铁、设于探测车车体上的限位电磁铁和设于伴游机器人上的抛载电磁铁，限位电磁铁和抛载电磁铁吸附于抛载压载铁两侧。本实用新型既降低成本提高效率，“一潜多能”的新型全海深探测模式也实现了真正意义上的集群化科考作业。 | ||
| 搜索关键词： | 探测车 电磁铁 车体 全海 机器人 定位卡扣 定位主轴 限位 本实用新型 电磁限位 机械限位 组件包括 定位销 连接座 深探测 弹簧 压载 装备技术 集群化 拉绳 吸附 压缩 | ||
【主权项】：
1.一种全海深复合型探测车，其特征在于：包括探测车车体和伴游机器人(3)，探测车车体上设有伴游机器人(3)，且伴游机器人(3)与探测车车体之间设有机械限位组件(4)和电磁限位组件(6)，所述机械限位组件(4)包括连接块(405)、连接座(406)和脱落定位销，连接块(405)固设于伴游机器人(3)上，连接座(406)固设于探测车车体上，所述脱落定位销包括与拉绳相连的定位卡扣(401)和套装有弹簧(404)的定位主轴(403)，所述连接块(405)和连接座(406)通过所述定位主轴(403)相连，且所述定位主轴(403)通过所述定位卡扣(401)限位并压缩所述弹簧(404)，所述定位卡扣(401)通过所述拉绳拉动，所述电磁限位组件(6)包括限位电磁铁(601)、抛载压载铁(602)和抛载电磁铁(603)，限位电磁铁(601)固装于探测车车体上，抛载电磁铁(603)固装于伴游机器人(3)上，且限位电磁铁(601)和抛载电磁铁(603)吸附于抛载压载铁(602)两侧；所述探测车车体上设有定位信标(201)，所述伴游机器人(3)上设有水声定位装置(316)；所述伴游机器人(3)设有水平推进器(306)和垂直推进器(305)。
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