[实用新型]托盘自动下料机构有效
| 申请号： | 201821982616.3 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN209242180U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 欧金实;李满洛 | 申请（专利权）人： | 珠海灵杰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G59/06 | 分类号： | B65G59/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 卢泽明 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市金湾区红旗工*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种托盘自动下料机构，包括工作台，所述工作台上设有竖向平行设置的安装板，在两个安装板上对称设有四个旋转定位组件，所述旋转定位组件包括在安装板上开设的开孔，所述开孔上设有转角定位件，所述转角定位件包括相互垂直的承托部和驱动部，所述驱动部上穿插转轴，所述转轴的两端分别与开孔的两侧壁连接，所述转轴上安装扭簧，所述扭簧通过其扭力作用使得承托部保持水平位置，所述承托部的自由端朝向两个安装板的内侧，在所述驱动部的下端部的外侧位置设有顶起气缸。采用本实用新型提供的托盘自动下料机构，托盘逐个下放，使用方便，节省人力，适用于大规模推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 安装板 自动下料机构 承托部 开孔 转轴 旋转定位组件 本实用新型 转角 定位件 驱动 扭簧 顶起气缸 扭力作用 竖向平行 外侧位置 垂直的 两侧壁 下端部 自由端 工作台 穿插 对称 下放 | ||
【主权项】：
1.托盘自动下料机构，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有竖向平行设置的安装板，在两个安装板上对称设有四个旋转定位组件，所述旋转定位组件包括在安装板上开设的开孔，所述开孔上设有转角定位件，所述转角定位件包括相互垂直的承托部和驱动部，所述驱动部上穿插转轴，所述转轴的两端分别与开孔的两侧壁连接，所述转轴上安装扭簧，所述扭簧通过其扭力作用使得承托部保持水平位置，所述承托部的自由端朝向两个安装板的内侧，在所述驱动部的下端部的外侧位置设有顶起气缸，所述顶起气缸通过其输出轴驱动所述转角定位件的所述驱动部的下端部向所述安装板的内侧运动，在所述承托部上方从放到下依次放置有多个托盘，在两个安装板的内侧壁的位置分别安装有顶升板，所述顶升板通过第一驱动装置驱动上下运动，在所述托盘的下端中部设有接料板，所述接料板通过第二驱动装置驱动上下运动。
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