[实用新型]托盘自动下料机构

说明书

本实用新型提供一种托盘自动下料机构，包括工作台，所述工作台上设有竖向平行设置的安装板，在两个安装板上对称设有四个旋转定位组件，所述旋转定位组件包括在安装板上开设的开孔，所述开孔上设有转角定位件，所述转角定位件包括相互垂直的承托部和驱动部，所述驱动部上穿插转轴，所述转轴的两端分别与开孔的两侧壁连接，所述转轴上安装扭簧，所述扭簧通过其扭力作用使得承托部保持水平位置，所述承托部的自由端朝向两个安装板的内侧，在所述驱动部的下端部的外侧位置设有顶起气缸。采用本实用新型提供的托盘自动下料机构，托盘逐个下放，使用方便，节省人力，适用于大规模推广应用。

技术领域

本实用新型涉及一种托盘自动下料机构。

背景技术

目前国内外所使用的自动化设备，供料方式主要有三种：振动盘式、料带卷式，或者人工摆放，都存在一定的缺陷，振动盘式供料存在噪音大、产品外观任意脏污损伤、卡料故障率较高等缺陷；料带卷式供料的适应面较窄；人工摆放供料方式效率低下，增加工人作用强度，容易伤人。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、使用方便、节省人力的托盘自动下料机构。

本实用新型提供一种托盘自动下料机构，包括工作台，所述工作台上设有竖向平行设置的安装板，在两个安装板上对称设有四个旋转定位组件，所述旋转定位组件包括在安装板上开设的开孔，所述开孔上设有转角定位件，所述转角定位件包括相互垂直的承托部和驱动部，所述驱动部上穿插转轴，所述转轴的两端分别与开孔的两侧壁连接，所述转轴上安装扭簧，所述扭簧通过其扭力作用使得承托部保持水平位置，所述承托部的自由端朝向两个安装板的内侧，在所述驱动部的的下端部的外侧位置设有顶起气缸，所述顶起气缸通过其输出轴驱动所述转角定位件的所述驱动部的下端部向所述安装板的内侧运动，在所述承托部上方从放到下依次放置有多个托盘，在两个安装板的内侧壁的位置分别安装有顶升板，所述顶升板通过第一驱动装置驱动上下运动，在所述托盘的下端中部设有接料板，所述接料板通过第二驱动装置驱动上下运动。

进一步地，在所述承托部和所述驱动部之间的转角位置开设槽道，所述扭簧的两端分别抵接所述槽道的两端。

进一步地，在所述工作台的底部安装有气缸固定板，所述第一驱动装置包括顶升气缸，所述顶升气缸位于气缸固定板的下方且其缸体固定于一气缸连接板上，所述气缸连接板水平设置，所述顶升气缸的输出端与所述气缸固定板固定连接，所述气缸连接板的两侧安装有导向轴，所述导向轴的一端与所述气缸连接板连接，所述导向轴的另一端穿过所述工作台与所述顶升板连接。

进一步地，所述第二驱动装置包括接料气缸，所述接料气缸的缸体安装于工作台上，所述接料气缸的输出轴与所述接料板的底部连接。

进一步地，在所述导向轴上套设有直线轴承，所述直线轴承安装于所述工作台上。

采用本实用新型提供的托盘自动下料机构，托盘逐个下放，使用方便，节省人力，适用于大规模推广应用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示意出本实用新型实施例给出的托盘自动下料机构的立体图；

图2示意性示意出本实用新型实施例给出的托盘自动下料机构的正视图；

图3示意性示意出本实用新型实施例给出的托盘自动下料机构的局部示意图；

图4示意性示意出图3的A部放大图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。