[实用新型]一种用于桥梁自动巡检的无人机机载监控装置

摘要

本实用新型涉及一种用于桥梁自动巡检的无人机机载监控装置，包括主控模块、机载无线通信模块、SD卡存储模块、LCD显示模块、机载电源模块、飞控接口、飞行控制器、马达驱动接口、舵机组、外设接口和桥梁图像采集设备；所述主控模块连接机载无线通信模块、SD卡存储模块、LCD显示模块、飞控接口、马达驱动接口和外设接口；所述机载电源模块连接主控模块、机载无线通信模块、SD卡存储模块、LCD显示模块、飞控接口、飞行控制器、马达驱动接口、舵机组、外设接口和桥梁图像采集设备；所述飞控接口连接飞行控制器，所述马达驱动接口连接舵机组。本实用新型解决了桥梁检测车在作业时占用车道、存在检测盲区、作业效率低等问题。

主权项

1.一种用于桥梁自动巡检的无人机机载监控装置，其特征在于，包括：主控模块(1)、机载无线通信模块(2)、SD卡存储模块(3)、LCD显示模块(4)、机载电源模块(5)、飞控接口(6)、飞行控制器(7)、马达驱动接口(8)、舵机组(9)、外设接口(10)和桥梁图像采集设备(11)；所述主控模块(1)连接机载无线通信模块(2)、SD卡存储模块(3)、LCD显示模块(4)、飞控接口(6)、马达驱动接口(8)和外设接口(10)；所述机载电源模块(5)连接主控模块(1)、机载无线通信模块(2)、SD卡存储模块(3)、LCD显示模块(4)、飞控接口(6)、飞行控制器(7)、马达驱动接口(8)、舵机组(9)、外设接口(10)和桥梁图像采集设备(11)；所述飞控接口(6)连接飞行控制器(7)，所述马达驱动接口(8)连接舵机组(9)，所述外设接口(10)连接桥梁图像采集设备(11)；主控模块(1)用于对飞行控制器(7)采集的原始飞行数据进行提取，并计算得到的无人机姿态、速度和位置，再得出马达控制信息从而控制舵机组(9)的运转；还用于控制机载无线通信模块(2)、桥梁图像采集设备(11)和LCD显示模块(4)工作；机载无线通信模块(2)用于与地面指挥系统之间的无线通讯，将无人机飞行数据和桥梁图像信息发送给地面指挥系统，同时接收地面指挥系统的实时遥控；SD卡存储模块(3)用于存储桥梁图像采集设备(11)获取的桥梁图像信息；所述LCD显示模块(4)用于显示实时飞行数据；机载电源模块(5)用于提供工作电源；所述外设接口(10)用于接收桥梁图像采集设备(11)采集的图像信息和热像信息并将采集信息转换后发给主控模块(1)。