[实用新型]一种货物自动存储装置有效
| 申请号： | 201821967904.1 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN209321737U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 刘春香;张冬冬 | 申请（专利权）人： | 昆山唯助航自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种货物自动存储装置，包括货架、自动存储机构和控制器；所述自动存储机构包括Y轴移动机构、Z轴移动机构和搬运机构；所述Z轴移动机构可纵向移动的设置在Y轴移动机构上，搬运机构可纵向移动的设置在Z轴移动机构上；所述搬运机构包括放货架、移动上盖、第一气缸、第二气缸和推板；本实用新型所述的一种货物自动存储装置，可实现货物自动放置及拿取，出库入库方便，货物整理简单，结构简洁，成本低，适用范围广，操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 自动存储装置 搬运机构 货物 本实用新型 自动存储 气缸 货架 自动放置 控制器 出库 拿取 上盖 推板 入库 移动 | ||
【主权项】：
1.一种货物自动存储装置，包括货架(1)、自动存储机构(2)和控制器(6)；其特征在于：所述自动存储机构(2)包括Y轴移动机构(3)、Z轴移动机构(4)和搬运机构(5)；所述Z轴移动机构(4)可纵向移动的设置在Y轴移动机构(3)上，搬运机构(5)可纵向移动的设置在Z轴移动机构(4)上；所述搬运机构(5)包括放货架(51)、移动上盖(52)、第一气缸(55)、第二气缸(56)和推板(57)；所述移动上盖(52)可横向滑动的设置在放货架(51)上；所述第一气缸(55)固定设置在移动上盖(52)位于放货架(51)开口一侧，第二气缸(56)固定设置在另一侧，第一气缸(55)和第二气缸(56)均连接有一个推板(57)；所述放货架(51)上设有搬货电机(54)，移动上盖(52)位于搬货电机(54)一侧设有搬货齿条(53)，搬货电机(54)通过减速器连接有搬货齿轮(58)，搬货齿轮(58)与搬货齿条(53)啮合；所述Y轴移动机构(3)、Z轴移动机构(4)、搬货电机(54)、第一气缸(55)和第二气缸(56)均分别与控制器(6)电性连接，控制器(6)与通讯终端(8)电性连接。
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