[实用新型]一种货物自动存储装置

权利要求书

1.一种货物自动存储装置，包括货架(1)、自动存储机构(2)和控制器(6)；其特征在于：所述自动存储机构(2)包括Y轴移动机构(3)、Z轴移动机构(4)和搬运机构(5)；所述Z轴移动机构(4)可纵向移动的设置在Y轴移动机构(3)上，搬运机构(5)可纵向移动的设置在Z轴移动机构(4)上；所述搬运机构(5)包括放货架(51)、移动上盖(52)、第一气缸(55)、第二气缸(56)和推板(57)；所述移动上盖(52)可横向滑动的设置在放货架(51)上；所述第一气缸(55)固定设置在移动上盖(52)位于放货架(51)开口一侧，第二气缸(56)固定设置在另一侧，第一气缸(55)和第二气缸(56)均连接有一个推板(57)；所述放货架(51)上设有搬货电机(54)，移动上盖(52)位于搬货电机(54)一侧设有搬货齿条(53)，搬货电机(54)通过减速器连接有搬货齿轮(58)，搬货齿轮(58)与搬货齿条(53)啮合；所述Y轴移动机构(3)、Z轴移动机构(4)、搬货电机(54)、第一气缸(55)和第二气缸(56)均分别与控制器(6)电性连接，控制器(6)与通讯终端(8)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种货物自动存储装置，其特征在于：所述货架(1)位于上料端固定连接有扫码装置(7)，扫码装置(7)朝向自动存储机构(2)一侧，扫码装置(7)与控制器(6)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种货物自动存储装置，其特征在于：所述自动存储机构(2)上的Z轴移动机构(4)包括Z轴滑轨架(41)、Z轴电机(42)和螺杆(43)；所述Z轴电机(42)固定设置在Z轴滑轨架(41)顶端，Z轴电机(42)通过另一减速器连接螺杆(43)的一端，螺杆(43)另一端可转动设置在Z轴滑轨架(41)底端；所述Z轴电机(42)和螺杆(43)均位于Z轴滑轨架(41)内部；所述放货架(51)上设有螺纹孔(59)，螺纹孔(59)和螺杆(43)螺纹连接，放货架(51)可上下滑动的连接在Z轴滑轨架(41)上。

4.根据权利要求3所述的一种货物自动存储装置，其特征在于：所述自动存储机构(2)的Y轴移动机构(3)包括Y轴滑轨架(31)、Y轴齿条(32)和Y轴驱动电机(33)；所述Y轴齿条(32)纵向设置在Y轴滑轨架(31)内，Y轴驱动电机(33)固定设置在Z轴滑轨架(41)底端，Z轴滑轨架(41)可滑动的连接在Y轴滑轨架(31)上，Y轴驱动电机(33)通过又一减速器连接有Y轴齿轮(34)，Y轴齿轮(34)与Y轴齿条(32)啮合。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种货物自动存储装置，其特征在于：所述自动存储机构(2)两侧分别设置有一个货架(1)，两侧货架(1)关于自动存储机构(2)呈对称设置；所述货架(1)上设有多个阵列设置的货仓(11),货仓(11)包括两个平行且间隔设置的托板(12)，托板(12)远离自动存储机构(2)一侧设有挡板(13)。