[实用新型]智能机器人饼干高速分拣生产线

摘要

本实用新型公开了智能机器人饼干高速分拣生产线，属于饼干制造技术领域，包括原始输送线、转角线、传送带、标准工站、回收盒、中央处理器、工控电脑，所述原始输送线通过转角线与传送带一端连接，所述回收盒设置于传送带另一端与传送带连接。本实用新型的有益效果：本实用新型采用了Delta并联机器人，承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好；本实用新型可以提高自动化生产程度，不仅提高了生产率，而且降低生产成本；本实用新型可以减少人力成本和促进生产节奏。工业机器人的应用可部分或全部代替人，因而大大减少了人力；本实用新型整线采用柔性化设计，可以适用不同产品。

主权项

1.智能机器人饼干高速分拣生产线，其特征在于，包括原始输送线（1）、转角线（2）、传送带（3）、标准工站（4）、回收盒（5）、中央处理器（6）、工控电脑（7），所述原始输送线（1）通过转角线（2）与传送带（3）一端连接，所述回收盒（5）设置于传送带（3）另一端与传送带（3）连接；所述标准工站（4）设置有五组，所述标准工站（4）包括：并联机台组一（41）、并联机台组二（42）、托盘运输线（43）、托盘分选机（44）、包装机（45），所述并联机台组一（41）和并联机台组二（42）设置于传送带（3）上端，所述托盘分选机（44）和包装机（45）设置于传送带（3）一侧，所述托盘分选机（44）与包装机（45）通过托盘运输线（43）串联；所述并联机台组一（41）包括：机架支撑杆一（411）、视觉系统一（412）、三组并联机器人一（413），所述传送带（3）贯穿机架支撑杆一（411）的底端与机架支撑杆一（411）连接，所述视觉系统一（412）设置于机架支撑杆一（411）外部一侧与机架支撑杆一（411）连接，所述三组并联机器人一（413）设置于机架支撑杆一（411）内部与机架支撑杆一（411）连接，所述并联机器人一（413）的抓取端与传送带（3）的顶端相对应；所述并联机台组二（42）包括：机架支撑杆二（421）、视觉系统二（422）、两组并联机器人二（423），所述传送带（3）还贯穿机架支撑杆二（421）的底端与机架支撑杆二（421）连接，所述视觉系统二（422）设置于机架支撑杆二（421）外部一侧与机架支撑杆二（421）连接，所述两组并联机器人二（423）设置于机架支撑杆二（421）内部与机架支撑杆二（421）连接，所述并联机器人二（423）的抓取端与传送带（3）的顶端相对应；所述中央处理器（6）与工控电脑（7）电连接，所述工控电脑（7）分别与视觉系统一（412）和视觉系统二（422）电连接，所述中央处理器（6）分别与并联机器人一（413）和并联机器人二（423）电连接。