[实用新型]一种工件叠放装置

摘要

一种工件叠放装置，底架的下表面通过弹簧固定在立柱上；底架上还设有第一驱动装置；滚轮同轴固定套设在转轴上，转轴可转动地设置在底架上，且转轴的一端连接有第二驱动装置；各接料部的斜面沿x轴方向排成一排并构成用于摆放工件的摆放工位；各接料部的滑板的上表面沿x轴方向依次排列并构成叠放工位；滑板的前侧与齿条的顶端固定连接，齿条与位于齿条前侧的齿轮相啮合，齿轮固定套设在第一电机的输出轴上；装置还包括用于将叠放在叠放工位上的工件的左右两端对齐的对齐部，对齐部包括位于底架左端的推板和位于底架右端的挡板，且推板和挡板均沿yoz平面平铺。

主权项

1.一种工件叠放装置，其特征在于：所述装置包括底架，所述底架的下方间隔设有若干个立柱，所述立柱均沿竖直方向向上延伸；定义所述立柱的高度所在的竖直方向为z轴方向；所述底架的长度方向和所述底架的宽度方向相互垂直，且所述底架的长度方向和所述底架的宽度方向均与所述z轴方向相垂直，则定义所述底架的长度方向为x轴方向，所述底架的宽度方向为y轴方向，且所述x轴方向、所述y轴方向和所述z轴方向相交于原点o；且定义沿所述x轴方向为左右方向，沿所述y轴方向为前后方向，沿所述z轴方向为上下方向；所述底架的下表面上设有若干个与所述立柱一一对应的支脚，所述支脚的底端沿着所述z轴方向向下延伸，且所述支脚的底端通过弹簧固定在所述立柱上；所述底架上还设有驱动所述底架沿竖直方向上下抖动的第一驱动装置；所述底架上沿着所述x轴方向间隔设有若干个滚轮，所述滚轮同轴固定套设在转轴上，所述转轴沿所述y轴方向延伸，所述转轴可转动地设置在所述底架上，且所述转轴的一端连接有驱动所述转轴转动的第二驱动装置；且若干个所述滚轮为一组滚轮组；所述装置还包括若干个沿着所述x轴方向间隔设置并排成一排的接料部，相邻两个所述接料部之间设有一组所述滚轮组；所述接料部包括斜块，所述斜块前侧面的上部分为斜面，各接料部的斜面沿所述x轴方向排成一排并构成用于摆放所述工件的摆放工位；所述斜块的前侧面的下部分为沿xoz铺设的平面，且所述斜块的前侧面的下部分上设有沿z轴方向延伸的滑槽；所述斜块的前方设有滑板，所述滑板沿xoy平面铺设，所述滑板的后侧具有插入所述滑槽内且可沿所述滑槽上下移动的滑头，所述滑板的上表面为用于承接从所述斜面上滑下的所述工件的平面；各接料部的所述滑板的上表面沿所述x轴方向依次排列并构成叠放工位，且所述叠放工位位于所述滚轮的上方；所述滑板的前侧与齿条的顶端固定连接，所述齿条的下端沿z轴方向竖直向下延伸，且所述齿条与位于所述齿条前侧的齿轮相啮合，所述齿轮固定套设在第一电机的输出轴上，以驱动所述滑板沿着所述滑槽上下滑动；所述接料部还包括固定板，所述固定板设置在所述斜块的前方，所述固定板的后侧与所述斜块固定相连；所述第一电机固定在所述固定板的上表面上，所述固定板的上表面上还开设有允许所述齿条的底端插设的凹槽；所述接料部还包括设置在所述齿条左右两侧以防止所述工件从所述滑板上滑脱的侧挡板，所述侧挡板的底端固定在所述固定板上，且所述侧挡板均沿xoz平面铺设；所述装置还包括用于将叠放在所述叠放工位上的工件的左右两端对齐的对齐部，所述对齐部包括位于底架左端的推板和位于底架右端的挡板，且所述推板和所述挡板均沿yoz平面平铺；所述推板通过第三驱动装置可沿x轴方向移动的设置在所述叠放工位的右端，且所述叠放工位的最右端位于所述推板的移动轨迹上，以使得所述推板可将叠放在所述叠放工位上的各工件向左推动；所述挡板通过第四驱动装置可沿y轴方向移动的设置在所述底架上，且所述叠放工位的最左端位于所述挡板的移动轨迹上，以使得所述挡板可抵制所述叠放工位上的各工件向左移动。