[实用新型]一种可自调平衡的无人机

摘要

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种可自调平衡的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的四角均固定安装有马达，所述马达的输出轴固定套接有固定板，马达的输出轴活动套接有位于固定板上方的扇叶，马达的输出轴设有螺纹，马达的输出轴螺纹连接有位于扇叶上方的定位件，无人机本体底部的四角均固定安装有支撑腿。该可自调平衡的无人机，通过固定板将扇叶连接有马达上，而固定板上的定位块与扇叶的底部接触，使得扇叶与马达的输出轴保持同步运行，并利用定位件与马达接触，使得定位件对扇叶的位置进行定位，避免扇叶脱离马达，达到便于安装的作用，同时通过定位件，使得扇叶便于更换，避免扇叶无法拆卸的作用。

主权项

1.一种可自调平衡的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的四角均固定安装有马达(2)，所述马达(2)的输出轴固定套接有固定板(3)，所述马达(2)的输出轴活动套接有位于固定板(3)上方的扇叶(4)，所述马达(2)的输出轴设有螺纹，所述马达(2)的输出轴螺纹连接有位于扇叶(4)上方的定位件(5)，所述无人机本体(1)底部的四角均固定安装有支撑腿(6)，四个所述支撑腿(6)的底部均固定安装有连接转轴(7)，两个所述支撑腿(6)的底部通过连接转轴(7)活动套接有承重杆(8)，所述无人机本体(1)的底部固定安装有连接架(9)，所述连接架(9)的底部固定安装有摄像机(10)，所述无人机本体(1)的底部固定安装有位于两个支撑腿(6)之间的固定转轴(11)，所述固定转轴(11)的数量为两个，两个所述固定转轴(11)的外表面均活动套接有活动杆(12)，所述活动杆(12)的底部活动套接有伸缩管(13)，所述伸缩管(13)的底部活动套接有定位转轴(14)，所述定位转轴(14)的底部固定安装有固定环(15)，所述固定环(15)的内侧与承重杆(8)的中部固定套接，所述活动杆(12)的外表面活动套接有限位板(16)，所述活动杆(12)的外表面活动套接有位于伸缩管(13)上方的弹簧(17)，所述活动杆(12)的底部固定安装有滑块(18)。