[实用新型]一种自动上料设备

摘要

本实用新型公开一种自动上料设备，可对工件进行找位并攻牙操作，自动上料设备包括工件输送线、气缸攻牙机床、下料输送线、带有夹爪组件的机器人、机器人电箱、找位打标机构；找位打标机构包括柜体、设于柜体上端面的操作平台、设于操作平台上的二次定位工装板、穿过二次定位工装板朝上延伸并可安装工件的气缸工装、可带动气缸工装及工件进行转动的电机、可带动工件上下移动的顶升气缸、位于工件上方的激光打标机头、安装于操作平台上的找位传感器组件、设于操作平台上并可找工件的长边的第一接近开关、设于二次定位工装板上并与工件下端面的孔位对应的若干定位销、设于二次定位工装板上的若干顶柱、设于二次定位工装板上的若干第二接近开关。

主权项

1.一种自动上料设备，其特征在于，可对工件进行找位并攻牙操作，自动上料设备包括负责运输工件的工件输送线、可对工件进行攻牙工序的气缸攻牙机床、将完成攻牙工序的工件运输至下一工序的下料输送线、带有夹爪组件的机器人、控制机器人工作的机器人电箱、可对工件进行找位打标操作的找位打标机构；找位打标机构包括柜体、设于柜体上端面的操作平台、设于操作平台上的二次定位工装板、穿过二次定位工装板朝上延伸并可安装工件的气缸工装、安装于气缸工装下端并可带动气缸工装及工件进行转动的电机、可带动气缸工装上下移动从而带动工件上下移动的顶升气缸、位于工件上方并可对工件进行打标工序的激光打标机头、安装于操作平台上的找位传感器组件、设于操作平台上并可找工件的长边的第一接近开关、设于二次定位工装板上并与工件下端面的孔位对应的若干定位销、设于二次定位工装板上并在工件位置发生偏差时顶起工件的若干顶柱、设于二次定位工装板上并可检测与工件的距离的若干第二接近开关，找位传感器组件上设有可找出工件侧面的定位孔的光电传感器；电机带动工件进行转动，转动过程中，光电传感器找出工件侧面的定位孔且第一接近开关找出工件的长边从而实现工件一次定位功能；顶升气缸带动气缸工装下移从而带动工件下移，下移过程中工件下端面的孔位套设于定位销上即实现二次精准定位功能，若工件位置发生偏差，下移时，工件下端面的孔位无法套设于定位销上且顶柱及定位销会将工件顶起，工件两侧的接近开关的测距数据出现异常，找位打标机构即会发出报警信号来提醒需要人工干预从而实现了找错功能。