[实用新型]可重构模块化机器人连接机构有效
| 申请号： | 201821958023.3 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN209224091U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 东辉;陈刚;孙浩 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊;陆帅 |
| 地址： | 350108 福建省福州市闽*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种可重构模块化机器人连接机构，包括主动模块、被动模块，所述被动模块套在主动模块上，主动模块内设置有转盘，主动模块上设置有驱动转盘转动的电机，主动模块周侧圆周均布至少两个径向通孔A，被动模块周侧圆周均布至少两个径向通孔B，径向通孔B与其对应的径向通孔A同轴心，径向通孔A内设置有销轴，转盘上设置有凸部，销轴与凸部一一对应设置，销轴内端抵靠凸部，销轴上套设弹簧，弹簧一端抵靠销轴内端定一端抵靠主动模块，本机构可移植性好、性能可靠、便于安装和拆卸。 | ||
| 搜索关键词： | 主动模块 径向通孔 销轴 被动模块 凸部 机器人连接 可重构模块 弹簧 均布 内端 转盘 一一对应设置 本实用新型 便于安装 可移植性 驱动转盘 同轴心 上套 套在 拆卸 转动 电机 | ||
【主权项】：
1.一种可重构模块化机器人连接机构，其特征在于：包括主动模块、被动模块，所述被动模块套在主动模块上，主动模块内设置有转盘，主动模块上设置有驱动转盘转动的电机，主动模块周侧圆周均布至少两个径向通孔A，被动模块周侧圆周均布至少两个径向通孔B，径向通孔B与其对应的径向通孔A同轴心，径向通孔A内设置有销轴，转盘上设置有凸部，销轴与凸部一一对应设置，销轴内端抵靠凸部，销轴上套设弹簧，弹簧一端抵靠销轴内端定一端抵靠主动模块。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福州大学，未经福州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821958023.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种柔性机械手
- 下一篇：一种用于并联机器人的虎克铰装置
