[实用新型]一种自动上料回转料仓结构

摘要

一种自动上料回转料仓结构，包括滚轮、脚杯、安全防护装置、钳形托盘、自动提升机构、到位检测开关、可调定位圆柱、工件托盘、工件定位单元、圆盘旋转机构、基座；所述基座的下方固定连接有所述滚轮和所述脚杯；所述基座的上方设置有所述安全防护装置，所述安全防护装置围成一个方形区域，所述方形区域中设置有所述钳形托盘、自动提升机构、到位检测开关、可调定位圆柱、工件托盘、工件定位单元、圆盘旋转机构。本实用新型机构简单，占地面积小；上料盘类零件外径尺寸可调，应用范围较广；且安全可靠，完全实现自动上料功能，应用于可广泛应用于多种机床自动化生产线中的自动上料机构。

主权项

1.一种自动上料回转料仓结构，其特征在于，包括滚轮(1)、脚杯(2)、安全防护装置(3)、钳形托盘(4)、自动提升机构(5)、到位检测开关(6)、可调定位圆柱(7)、工件托盘(8)、工件定位单元(9)、圆盘旋转机构(10)、基座(11)；所述基座(11)的下方固定连接有所述滚轮(1)和所述脚杯(2)；所述基座(11)的上方设置有所述安全防护装置(3)，所述安全防护装置(3)围成一个方形区域，所述方形区域中设置有所述钳形托盘(4)、自动提升机构(5)、到位检测开关(6)、可调定位圆柱(7)、工件托盘(8)、工件定位单元(9)、圆盘旋转机构(10)；其中，所述圆盘旋转机构(10)的下方与所述基座(11)的上方固定连接，所述圆盘旋转机构(10)提供六工位的旋转运动，所述旋转运动由驱动电机带动减速机再带动齿轮结构完成，所述圆盘旋转机构(10)安装在旋转的内齿轮上随动旋转，所述圆盘旋转机构(10)上面安装所述工件托盘(8)，所述工件托盘(8)上是所述工件定位单元(9)；所述自动提升机构(5)也设置在所述基座(11)的上方，所述钳形托盘(4)设置在所述提升机构(5)的底座上，所述自动提升机构(5)的传动由伺服电机带动减速机再带动滚珠丝杠旋转，进而实现所述钳形托盘(4)精确的上下移动；装满工件后，所述工件定位单元(9)旋转到工作位置，感应开关发出信号，所述圆盘旋转机构(10)停止转动，所述钳形托盘(4)合拢，所述提升机构(5)带动所述钳形托盘(4)上升到指定位置，到位检测开关检测到工件后发出信号，所述提升机构(5)停止运动，机床实现自动上料；在第一个工件完成上料后，所述提升机构(5)继续动作，上升到指定位置，随后停止；如此循环，直至所述钳形托盘(4)上的工件被取完，所述钳形托盘(4)张开，所述圆盘旋转机构(10)动作，下一工位旋转到位，如此往复循环，将六工位工件抓取完，然后再装料供给。