[实用新型]一种多轴机床上下料机械手

摘要

本实用新型公开了一种多轴机床上下料机械手，包括多轴转臂和抓取组件；多轴转臂包括可转动的水平摆臂，水平摆臂上设有可沿水平摆臂轴向往复移动的竖向伸缩臂；竖向伸缩臂包括上臂和下臂，抓取组件包括设于下臂内并可在竖向上下移动的锁块，下臂内还设有可水平贯穿抓取槽口的其中一个侧壁的滑块；滑块滑出抓取槽口侧壁的一端固定有可随滑块移动的主抓取爪，在抓取槽口另一个侧壁设有与主抓取爪相对的副抓取爪，本实用新型采用多轴转臂和抓取组件组合工作，多轴转臂能够在多个维度上移动，抓取组件可完成对各种规格机床工件的夹持和装卸，多轴转臂与抓取组件的结合能够在机床加工中实现快速上下料，在降低人力成本的同时显著提高生产效率。

主权项

1.一种多轴机床上下料机械手，其特征在于：包括多轴转臂和设置在多轴转臂上的抓取组件；所述多轴转臂包括可转动的水平摆臂(1)，所述水平摆臂(1)其中一端设有基座(2)，所述基座(2)可驱动水平摆臂(1)绕基座(2)摆动，所述水平摆臂(1)上设有可沿水平摆臂(1)轴向往复移动的竖向伸缩臂；所述竖向伸缩臂包括上臂(3)和下臂(4)，所述上臂(3)穿设在所述水平摆臂(1)上，所述上臂(3)上还螺接有水平布置并可绕轴线周向转动的水平螺杆(5)；所述上臂(3)内设有竖向布置并可绕其轴线周向转动的一对竖向螺杆(6)，所述竖向螺杆(6)下端与下臂(4)螺接，当所述竖向螺杆(6)转动时，所述下臂(4)在竖向上下移动，所述下臂(4)下端开设有抓取槽口；所述抓取组件包括设于下臂(4)内并可在竖向上下移动的锁块(7)，下臂(4)内还设有可水平贯穿抓取槽的其中一个侧壁的滑块(8)；所述滑块(8)与锁块(7)相对的侧面设有角度互补的斜面，当所述锁块(7)在竖向向下滑动时，可推动所述滑块(8)在水平方向滑出抓取槽口侧壁；所述滑块(8)滑出抓取槽口侧壁的一端固定有可随滑块(8)移动的主抓取爪(9)，在抓取槽口另一个侧壁设有与主抓取爪(9)相对的副抓取爪(10)，在所述主抓取爪(9)与副抓取爪(10)之间形成抓取口。