[实用新型]一种用于注塑机的夹爪式取料机械手有效
| 申请号： | 201821949301.9 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN209224509U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 吴建坤;吴镇源 | 申请（专利权）人： | 厦门洁佰利卫浴有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361000 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于注塑机的夹爪式取料机械手，涉及注塑机辅助设备技术领域，解决了取料机械手的下料需要耗费较多停断时间的技术问题。其技术要点包括固定在注塑机顶部且一端伸出注塑机外的横梁、滑移连接于横梁上的X向滑移组件、设置于X向滑移组件上的支撑梁、滑移连接于支撑梁上的Y向滑移组件、设置于Y向滑移组件上的成品夹爪组件和废料夹爪组件，废料夹爪组件转动连接于Y向滑移组件的上侧，横梁上设置有与Y向滑移组件长度方向平行设置的驱动轴，驱动轴处于Y向滑移组件和废料夹爪组件上端之间；本实用新型具有降低成品和废料下料时所需时间的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 滑移组件 注塑机 夹爪组件 横梁 取料机械手 滑移连接 夹爪式 驱动轴 支撑梁 下料 本实用新型 辅助设备 技术要点 平行设置 转动连接 成品夹 爪组件 上端 取料 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种用于注塑机的夹爪式取料机械手，包括固定在注塑机（1）顶部且一端伸出注塑机（1）外的横梁（2）、滑移连接于横梁（2）上的X向滑移组件（3）、设置于X向滑移组件（3）上的支撑梁（4）、滑移连接于支撑梁（4）上的Y向滑移组件（5）、设置于Y向滑移组件（5）上的成品夹爪组件（6）和废料夹爪组件（7），其特征在于：所述废料夹爪组件（7）转动连接于Y向滑移组件（5）的上侧，所述横梁（2）上设置有与Y向滑移组件（5）长度方向平行设置的驱动轴（8），所述驱动轴（8）处于Y向滑移组件（5）和废料夹爪组件（7）上端之间。
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