[实用新型]一种视觉检测集成模块有效
申请号: | 201821942437.7 | 申请日: | 2018-11-23 |
公开(公告)号: | CN208902048U | 公开(公告)日: | 2019-05-24 |
发明(设计)人: | 钟鸣;陆洋;李增强;刑方怀 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人集团(哈尔滨)华粹智能装备有限公司 |
主分类号: | G01B11/04 | 分类号: | G01B11/04 |
代理公司: | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人: | 李晓敏 |
地址: | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种视觉检测集成模块及集成方法,属于工业视觉检测技术领域。本实用新型为了解决工业机器视觉检测系统使用灵活性差的问题。本实用新型包括机箱、相机、镜头、光源、二维转动调节锁紧机构、挂式结构、工控机、PLC模块;所述机箱内部具有两个舱室,挂式结构位于机箱顶面,相机、镜头、光源和二维转动调节锁紧机构位于机箱中的一舱,工控机和PLC模块固定安装于机箱的另一舱室内;相机、镜头和光源固定连接在一起并与二维转动调节锁紧机构连接,二维转动调节锁紧机构通过一转动副连接在机箱的顶壁上;所述工控机和PLC模块电性连接用于控制相机实现检测。本实用新型适用范围广,可用于单件小批量产品的专用检测,也可用于大批量产品的生产线中。 | ||
搜索关键词: | 二维转动 锁紧机构 本实用新型 工控机 相机 机箱 挂式结构 集成模块 视觉检测 可用 镜头 光源 工业机器视觉检测 工业视觉检测 转动副连接 舱室 电性连接 光源固定 机箱顶面 机箱内部 小批量 检测 单件 顶壁 在机 室内 | ||
【主权项】:
1.一种视觉检测集成模块,其特征在于:包括机箱(1)、相机(2)、镜头(3)、光源(4)、二维转动调节锁紧机构(5)、挂式结构(6)、工控机(7)、PLC模块(8);所述机箱(1)内部具有两个舱室,挂式结构(6)位于机箱(1)顶面,相机(2)、镜头(3)、光源(4)和二维转动调节锁紧机构(5)位于机箱中的一舱,工控机(7)和PLC模块(8)固定安装于机箱的另一舱室内;相机(2)、镜头(3)和光源(4)固定连接在一起并与二维转动调节锁紧机构(5)连接,二维转动调节锁紧机构(5)通过一转动副(9)连接在机箱(1)的顶壁上;所述工控机(7)和PLC模块(8)电性连接用于控制相机(2)实现检测。
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