[实用新型]一种机器人用三轴联动翻转装置有效
| 申请号： | 201821929640.0 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN209380119U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 陈志宏;苏明振;左永会;米振起 | 申请（专利权）人： | 郑州科慧科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 河南大象律师事务所 41129 | 代理人： | 尹周 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人用三轴联动翻转装置，包括旋转电机、梯形支架、H形支架和两个翻转电机，梯形支架沿左右水平方向设置，梯形支架的中部沿垂直方向设置有传动轴，传动轴的上端设置有回转支撑套，H形支架包括连接方管和两根支撑横梁，两根支撑横梁的端部均沿左右水平设置有翻转轴，翻转轴上连接有L形支板，两个翻转电机的主轴分别于设置在两根支撑横梁端部的翻转轴连接；综上所述，本实用新型结构简单，运行平稳，能够较好的配合焊接机器人完成焊接工作。 | ||
| 搜索关键词： | 梯形支架 支撑横梁 翻转轴 本实用新型 翻转电机 翻转装置 三轴联动 传动轴 机器人 垂直方向设置 水平方向设置 焊接机器人 回转支撑 连接方管 水平设置 旋转电机 上端 焊接 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机器人用三轴联动翻转装置，其特征在于：包括旋转电机、梯形支架、H形支架和两个翻转电机，梯形支架沿左右水平方向设置，梯形支架的中部沿垂直方向设置有传动轴，传动轴的上端设置有回转支撑套，传动轴的下端设有第一链轮，旋转电机设置在梯形支架右侧，旋转电机的主轴上设置有第二链轮，第一链轮与第二链轮之间连接有链条，H形支架沿前后水平方向设置在梯形支架的正上方，H形支架包括连接方管和两根支撑横梁，连接方管沿左右水平方向设置在梯形支架的正上方，连接方管的中部与回转支撑套固定连接，两根横梁均沿前后水平方向设置在连接方管的左右两端，且两根横梁的中部分别与连接方管的左右端面固定连接，两个翻转电机对角设置在两根支撑横梁的端部，两根支撑横梁的端部均沿左右水平设置有翻转轴，翻转轴上连接有L形支板，L形支板上设置有折边，两个翻转电机的主轴分别于设置在两根支撑横梁端部的翻转轴连接。
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