[实用新型]用于绕线产品的托盘搬运机构

摘要

本实用新型涉及一种用于绕线产品的托盘搬运机构，包括搬送基板，于搬送基板上设置可沿横向位移第一伺服移动机构，在第一伺服移动机构的移动端安装第二伺服机构固定板，于第二伺服机构固定板上设置可沿垂向位移的第二伺服移动机构，在第二伺服移动机构的移动端安装夹爪移载固定板，在夹爪移载固定板上设置一对夹爪气缸，各夹爪气缸的输出端分别设置一对夹爪，在相邻夹爪之间，于夹爪气缸的表面还设置限位调节块，于各夹爪的内侧还固接防掉落板。利用本实用新型可以实现对托盘的自动化摆放，其摆放位置精确，同时本实用新型体积小巧，节约空间，其节约了企业的人力资源投入，省时省力，大大提高了生产效率。

主权项

1.用于绕线产品的托盘搬运机构，其特征在于：包括搬送基板(3)，于所述搬送基板(3)上设置可沿横向位移第一伺服移动机构(1)，在所述第一伺服移动机构(1)的移动端安装第二伺服机构固定板(5)，于所述第二伺服机构固定板(5)上设置可沿垂向位移的第二伺服移动机构(2)，在所述第二伺服移动机构(2)的移动端安装夹爪移载固定板(601)，在所述夹爪移载固定板(601)上设置一对夹爪气缸(602)，各夹爪气缸(602)的输出端分别设置一对夹爪(604)，在相邻夹爪(604)之间，于所述夹爪气缸(602)的表面还设置限位调节块(603)，于各夹爪(604)的内侧还固接防掉落板(605)。