[实用新型]用于绕线产品的托盘搬运机构有效
| 申请号： | 201821928356.1 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN209160862U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 角田公司 | 申请（专利权）人： | 日特机械工程（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 孙力坚;聂启新 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服移动机构 固定板 夹爪 本实用新型 托盘 夹爪气缸 搬运机构 伺服机构 移动端 基板 绕线 限位调节块 摆放位置 横向位移 节约空间 人力资源 生产效率 安装夹 输出端 掉落 垂向 省时 移载 爪移 省力 自动化 摆放 节约 | ||
1.用于绕线产品的托盘搬运机构，其特征在于：包括搬送基板(3)，于所述搬送基板(3)上设置可沿横向位移第一伺服移动机构(1)，在所述第一伺服移动机构(1)的移动端安装第二伺服机构固定板(5)，于所述第二伺服机构固定板(5)上设置可沿垂向位移的第二伺服移动机构(2)，在所述第二伺服移动机构(2)的移动端安装夹爪移载固定板(601)，在所述夹爪移载固定板(601)上设置一对夹爪气缸(602)，各夹爪气缸(602)的输出端分别设置一对夹爪(604)，在相邻夹爪(604)之间，于所述夹爪气缸(602)的表面还设置限位调节块(603)，于各夹爪(604)的内侧还固接防掉落板(605)。
2.如权利要求1所述的用于绕线产品的托盘搬运机构，其特征在于：所述防掉落板(605)的下端沿水平方向外延伸形成台阶。
3.如权利要求1所述的用于绕线产品的托盘搬运机构，其特征在于：所述第一伺服移动机构(1)包括第一伺服电机(101)，于所述第一伺服电机(101)的输出端与第一丝杆(102)的一端连接，所述第一丝杆(102)的另一端活动连接第一丝杆座(106)，于所述第一丝杆(102)上螺纹连接第一丝杆螺母(105)；还包括一对第一滑轨(103)，于各第一滑轨(103)上滑动连接第一滑块(104)，各第一滑块(104)、第一丝杆螺母(105)均与第二伺服机构固定板(5)固接。
4.如权利要求2所述的用于绕线产品的托盘搬运机构，其特征在于：所述第二伺服移动机构(2)包括第二伺服电机(201)，于所述第二伺服电机(201)的输出端与第二丝杆(203)的一端连接，所述第二丝杆(203)的另一端活动连接第二丝杆座(206)，于所述第二丝杆(203)上螺纹连接第二丝杆螺母(202)；还包括一对第二滑轨(204)，于各第二滑轨(204)上滑动连接第二滑块(205)，各第二滑块(205)、第二丝杆螺母(202)均与夹爪移载固定板(601)固接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于日特机械工程（苏州）有限公司，未经日特机械工程（苏州）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821928356.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：贴标辅助生产设备
- 下一篇：用于绕线产品的上料机构
