[实用新型]一种全自动上料系统

摘要

本实用新型提供了一种全自动上料系统，属于上料设备技术领域。它解决了现有的上料机构效率低的问题。本实用新型一种全自动上料系统包括机器手、输送机构、装料机构、滚桶、桶架、传动机构、安装架、连接板、机架以及传感器。在本实用新型中，将各个桶盖通过至少两个连接板连接，当机器手将滚桶上其中一个桶盖转动至一定角度时，通过连接板与各个桶盖的螺纹连接，使得其余的桶盖也会被同时转动至相同角度，如此，有效提高了该全自动的工作效率。其次，通过传感器、穿孔以及传动机构的配合使用，实现滚桶的精确定位。

主权项

1.一种全自动上料系统，其特征在于，包括：机器手，所述机器手的一侧设有输送机构，所述机器手的另一侧设有装料机构，所述装料机构包括滚桶以及用于安装滚桶的桶架，所述桶架上设有用于驱动滚桶转动的传动机构；所述滚桶上扣接有多个桶盖，所述滚桶上设有用于安装多个桶盖的安装架；各个桶盖通过至少两个连接板连接；所述桶架的外侧围设有机架，所述机架上安装一对使滚桶定位的传感器。