[实用新型]一种全自动上料系统

说明书

本实用新型提供了一种全自动上料系统，属于上料设备技术领域。它解决了现有的上料机构效率低的问题。本实用新型一种全自动上料系统包括机器手、输送机构、装料机构、滚桶、桶架、传动机构、安装架、连接板、机架以及传感器。在本实用新型中，将各个桶盖通过至少两个连接板连接，当机器手将滚桶上其中一个桶盖转动至一定角度时，通过连接板与各个桶盖的螺纹连接，使得其余的桶盖也会被同时转动至相同角度，如此，有效提高了该全自动的工作效率。其次，通过传感器、穿孔以及传动机构的配合使用，实现滚桶的精确定位。

技术领域

本实用新型属于上料设备技术领域，涉及一种全自动上料系统。

背景技术

随着我国产业转型升级的推进和产业政策的不断加持，机器人推广已迎来良好发展契机，而在现有技术中，大部分的上料机构是对单个产品或零件进行输送上料，如此，将降低上料机构的工作效率；其次，当人们将产品输送进桶内时，还需要手工将桶盖拧开，如此，不方便人们操作，同时，也大大降低了人们的工作效果。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、效率高的全自动上料系统。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动上料系统，包括：

机器手，所述机器手的一侧设有输送机构，所述机器手的另一侧设有装料机构，所述装料机构包括滚桶以及用于安装滚桶的桶架，所述桶架上设有用于驱动滚桶转动的传动机构；所述滚桶上扣接有多个桶盖，所述滚桶上设有用于安装多个桶盖的安装架；各个桶盖通过至少两个连接板连接；所述桶架的外侧围设有机架，所述机架上安装一对使滚桶定位的传感器。

在上述的一种全自动上料系统中，所述滚桶内开设有对应传感器的穿孔，两个所述传感器以滚桶为中心对称，当一个传感器传播出的光信号通过穿孔被另一个传感器接收到时，滚桶停止转动。

在上述的一种全自动上料系统中，所述桶盖的两端均设有卡勾，所述安装架上开设有对应卡勾的卡槽。

在上述的一种全自动上料系统中，所述桶盖上设有定位头，所述定位头上开设有第一定位孔以及第二定位孔。

在上述的一种全自动上料系统中，所述机器手上还设有对应第一定位孔的定位杆，所述机器手上设有一对对应第二定位孔的卡爪。

在上述的一种全自动上料系统中，所述传动机构包括活动穿设于桶架上的传动杆，所述传动杆的两端均安装有外齿轮，所述传动杆上安装有至少一个内齿轮。

在上述的一种全自动上料系统中，所述滚桶的两端均设有与对应内齿轮啮合的桶齿轮。

在上述的一种全自动上料系统中，所述输送机构包括具有输送带的输送架以及用于活动安装输送架的支撑架。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、在本实用新型中，将各个桶盖通过至少两个连接板连接，当机器手将滚桶上其中一个桶盖转动至一定角度时，通过连接板与各个桶盖的螺纹连接，使得其余的桶盖也会被同时转动至相同角度，如此，有效提高了该全自动的工作效率。

2、桶盖上设有定位头，定位头上开设有第一定位孔以及第二定位孔，机器手上还设有对应第一定位孔的定位杆，机器手上设有一对对应第二定位孔的卡爪，通过定位杆插进第一定位孔内，卡爪卡进第二定位孔内，实现机器手定位抓取桶盖，此后，机器手旋转预定角度，便能使卡勾从卡槽内脱离出来，如此，机器手便能将桶盖自动取走，有效提高了工作效率。

3、通过传感器、穿孔以及传动机构的配合使用，实现滚桶的精确定位。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的结构示意图。

图2是装料机构的结构示意图。