[实用新型]用于多自由度运动平台的翻转装置

摘要

本实用新型提供一种用于多自由度运动平台的翻转装置，具有翻转台、第一连接轴、电机驱动机构、第一旋转轴、万向节、连杆、支撑臂、接近开关支架、接近开关以及旋转合页。通过电机驱动机构输出旋转力传递在连杆与支撑臂，带动上平台旋转，实现90度的翻转。如此，在翻转台水平位置的时候，体验者就可以如履平地般的进入多自由度平台的上平台，此时平台不运作；当平台需要运动时，则通过翻转使得翻转台翻下去，与上平台成90度，留出运动平台的运动空间，即可启动运动平台，以进行模拟体验。

主权项

1.一种用于多自由度运动平台的翻转装置，其特征在于，包括：翻转台，可旋转地连接于多自由度运动平台的上平台的边缘，该翻转台具有两个翼板和中间板；位于翻转台的中间板下方的两个连接座；支撑在连接座内的第一连接轴；设置于多自由度运动平台的下平台上的电机驱动机构，包括伺服电机以及与伺服电机的输出轴连接的减速机，减速机对伺服电机的输出进行转速‑扭矩变换；第一旋转轴，与所述减速机同轴地设置在所述下平台上，并通过一万向节与减速机的输出端连接；成对设置的连杆，连接于所述第一旋转轴与所述第一连接轴之间；一对支撑臂，设置在翻转台下方，一端与第一连接轴连接，另一端与对应的连杆铰接；其中，所述伺服电机的旋转力，通过所述减速机和第一旋转轴的传递以驱动所述连杆运动，进而带动所述支撑臂的运动，支撑臂拉动所述翻转台的中间板，使得翻转台具有相对于上平台旋转的自由度；并且，所述下平台上临近连杆的位置还设置有一接近开关支架，接近开关支架上设置有一弧形槽，弧形槽的两端设置第一接近开关和第二接近开关，用于感应连杆的运动位置并传递至电机控制器，以控制伺服电机运动使得翻转台在旋转时得以水平限位和垂直限位。