[实用新型]一种机器人跌落测试设备

摘要

本实用新型公开了一种机器人跌落测试设备，包括下架体、上架体、跌落夹取机构、视觉定位模块、手表解锁测试模块以及跌落平台，上架体与下架体之间设有安装平台，跌落夹取机构、视觉定位模块以及跌落平台均置于上架体内且固定于安装平台上，跌落平台固定于安装平台中部前侧，跌落夹取机构固定于跌落平台后侧并夹取待测试产品自设定高度跌落至跌落平台上，视觉定位模块固定于上架体顶部且位于跌落平台正上方，手表解锁测试模块固定于上架体的侧面且能对跌落后的产品夹紧并实现测试动作。所述机器人跌落测试设备整体结构简单，安装制作以及操作使用方便，自动化程度高，能有效提高麦克风或者手表的跌落测试效率，可靠性好，降低人工强度，实用性高。

主权项

1.一种机器人跌落测试设备，其特征在于：包括下架体、上架体、跌落夹取机构、视觉定位模块、手表解锁测试模块以及跌落平台，所述上架体与下架体之间设有安装平台，所述跌落夹取机构、视觉定位模块以及跌落平台均置于上架体内且固定于安装平台上，所述跌落平台固定于安装平台中部前侧，所述跌落夹取机构固定于跌落平台后侧并夹取待测试产品自设定高度跌落至跌落平台上，所述视觉定位模块固定于上架体顶部且位于跌落平台正上方，所述手表解锁测试模块固定于上架体的侧面且能对跌落后的产品夹紧并实现测试动作。