[实用新型]一种基于激光传感器的从机跟随系统有效
| 申请号： | 201821913830.3 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN208999831U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 陈军;郭成洋 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型一种基于激光传感器的从机跟随系统，主要包括激光传感器，PTU云台，上位机PC，控制器，编码器和步进电动机。其特征在于：所述的PTU云台安装在从机的前端，所述的激光传感器安装在PTU云台的承接台上，两者与上位机PC相连，所述的编码器安装在从机前轮轴上，所述的步进电动机安装在从机方向盘转动轴上，所述的控制器与上位机PC双向连接。上位机PC对所获取的数据进行处理，解算出从机目标转向角，并与编码器采集的实际转角值进行对比，最终输出控制信号给步进电动机带动从机方向盘旋转。本实用新型的特征在于：在非结构化的农田环境下可以快速准确的定位主机位置，实现从机跟随作业，降低了系统成本，提高了工作的可靠性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 激光传感器 上位机PC 步进电动机 云台 本实用新型 跟随系统 控制器 编码器 方向盘转动轴 编码器安装 定位主机 非结构化 农田环境 实际转角 输出控制 双向连接 系统成本 前轮轴 转向角 方向盘 解算 承接 采集 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光传感器的从机跟随系统，主要包括激光传感器，PTU云台，上位机PC，控制器，编码器和步进电动机，其特征在于：所述的PTU云台安装在从机的前端，所述的激光传感器安装在PTU云台的承接台上，所述的激光传感器和PTU云台与上位机PC相连，所述的编码器安装在从机前轮轴上并与控制器相连，所述的步进电动机安装在从机方向盘转动轴上并与控制器相连，所述的控制器与上位机PC通过RS232双向连接。
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