[实用新型]带传感器的铆钉输送机构有效
| 申请号： | 201821912262.5 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN209697953U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 孔令全;沈云超;张彩洋;成廷茂 | 申请（专利权）人： | 上海固极智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/32 | 分类号： | B21J15/32 |
| 代理公司： | 31330 上海海钧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 姜波<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 201805 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种带传感器的铆钉输送机构，包括分配器、调节部、控制开关和控制芯片，控制开关包括至少一个气管子开关，其中，第一气管子开关输出端通过气缸气管连接到气缸进气端；所述供铆钉管道壁上设有传感器用于检测铆钉是否通过或通过的数量；所述传感器与控制芯片通信连接，所述控制芯片与所述控制开关通信连接用于操作所述控制开关的工作；分配器两个铆钉通孔的第一端下方为横向通道，横向通道连通至总铆钉通道，总铆钉通道连通至供铆钉管道；每个气缸驱动一个推动部件；推动部件在横向通道端部朝向横向通道。本申请带传感器的铆钉输送机构可以安装在机械臂上，自动向机械臂的铆接机构输送铆钉。 | ||
| 搜索关键词： | 铆钉 横向通道 控制芯片 带传感器 输送机构 通信连接 推动部件 分配器 机械臂 子开关 传感器 气管 本实用新型 铆接机构 气缸气管 气缸驱动 通道连通 第一端 管道壁 进气端 输出端 气缸 通孔 连通 检测 申请 | ||
【主权项】：
1.一种带传感器的铆钉输送机构，其特征在于，包括分配器和调节部，分配器包括贯穿所述分配器的两个铆钉通孔；两个铆钉通孔左右设置，两个铆钉通孔的第一端下方为横向通道，横向通道在两个铆钉通孔之间的位置连通至总铆钉通道，总铆钉通道连通至供铆钉管道；其中，调节部包括两个气缸，两个气缸分设于分配器左右两侧，每个气缸驱动一个推动部件；推动部件在横向通道端部朝向横向通道；/n所述带传感器的铆钉输送机构还包括控制开关和控制芯片，控制开关包括至少一个气管子开关，其中，第一气管子开关输出端通过气缸气管连接到气缸进气端；/n所述供铆钉管道壁上设有传感器用于检测铆钉是否通过或通过的数量；所述传感器与控制芯片通信连接，所述控制芯片与所述控制开关通信连接用于操作所述控制开关的工作。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海固极智能科技有限公司，未经上海固极智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821912262.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自动铆合机用自动对位铆接治具
- 下一篇：一种拉铆工装
