[实用新型]座椅生产下线自动倒排序设备

摘要

本实用新型公开了座椅生产下线自动倒排序设备，包括换位托盘、交换移动装置、定位机构和控制装置，换位托盘和交换移动装置分别平行地置于生产下线平台下线传输方向的两侧。该自动倒排序设备在不接触座椅产品的基础上，利用气缸、电机及定位机械结构组成自动移动设备，配合子母托盘，以两个托盘为一组进行配对，将两个配对托盘上的座椅进行位置互换，完成座椅顺序的自动交换的功能。

主权项

1.座椅生产下线自动倒排序设备，其特征在于：包括换位托盘、交换移动装置、定位机构（1）和控制装置（5），换位托盘和交换移动装置分别平行地置于生产下线平台（10）下线传输方向的两侧，其中：定位机构（1），包括固定于换位托盘底部的定位轨道（101），以及连接在定位轨道（101）上往复滑动的两个顶升机构（102）；换位托盘，包括分别通过一个顶升机构（102）顶升以及移动的母托盘（8）和子托盘（7）；交换移动装置，包括置于母托盘以及子托盘对应位置的第一平移机构（2）和第二平移机构（3）；第一平移机构（2），具有能够沿生产下线平台（10）下线传输方向移动的第一左右平移底座（21），还具有设置于第一左右平移底座（21）顶部，并且通过第一前后平移轨道（24）沿前后方向移动的第一前后平移底座（22），以及进一步具有固定在第一前后平移底座（22）上能够伸入至母托盘（8）或子托盘（7）底部托住母托或者子托盘的第一叉臂（23）；第二平移机构（3），具有设置于生产下线平台（10）顶部，并且通过第二前后平移轨道（31）沿前后方向移动的第二前后平移底座（32），以及具有固定在第二前后平移底座（32）上并且能够伸入至母托盘（8）或子托盘（7）底部托住子托盘或者母托盘的第二叉臂（33）；并且第一平移机构（2）的第一左右平移底座（21）通过倍速链线体（6）带动其在生产下线平台（10）上左、右方向移动，同时倍速链线体通过伺服电机（61）连接控制装置（5）；生产下线平台（10）位于母托盘（8）以及子托盘（7）的端部分别设有一个线体阻挡器（9），用于限定第一平移机构（2）和第二平移机构（3）的行程。