[实用新型]一种拉伸机自动上下料装置

摘要

本实用新型涉及一种拉伸机自动上下料装置，包括架体、上下料平板车和上下料抓板装置，所述上下料平板车和上下料抓板装置的数量均为两个，两个上下料平板车分别位于架体下方两端，两个上下料抓板装置均安装在架体上且沿架体运动，所述架体由横梁、支腿和纵梁组成，横梁下表面固定设置有行走滑轨组件，所述上下料平板车由车体和转轴组成，所述上下料抓板装置包括固定架、升降架和气缸，所述气缸竖直设置，气缸固定部下端与固定架固定连接，气缸伸缩杆下端固定连接有升降架，升降架上表面两端分别竖直固定设置有导向柱。本实用新型提供一种快速抓板定位、生产效率高的拉伸机自动上下料装置。

主权项

1.一种拉伸机自动上下料装置，其特征在于，包括架体（1）、上下料平板车（2）和上下料抓板装置（3），所述上下料平板车（2）和上下料抓板装置（3）的数量均为两个，两个上下料平板车（2）分别位于架体（1）下方两端，两个上下料抓板装置（3）均安装在架体（1）上且沿架体（1）运动；所述架体（1）由横梁（101）、支腿（102）和纵梁（103）组成，所述横梁（101）为平行设置的两个，横梁（101）两端下方均固定连接有支腿（102），两个横梁（101）同一端的两个所述支腿（102）之间固定连接有纵梁（103），横梁（101）下表面固定设置有行走滑轨组件，所述行走滑轨组件包括行走滑轨座（104）、行走滑轨（105）和行走齿条（106），所述行走滑轨座（104）呈“T”形，所述行走滑轨（105）和行走齿条（106）分别固定设置在行走滑轨座（104）的两侧；所述上下料平板车（2）由车体（201）和转轴（202）组成，所述转轴（202）的数量不小于两个，转轴（202）位于车体（201）下方且与车体（201）转动连接，转轴（202）的两端固定设置有第一行走轮（203）；所述上下料抓板装置（3）包括固定架（301）、升降架（302）和气缸（303），所述固定架（301）上表面设置有若干个行走滑块（304），所述行走滑块（304）与行走滑轨（105）配合滑动连接，固定架（301）一侧固定设置有电机（305），所述电机（305）的转轴（202）上固定设置有行走齿轮（306），所述行走齿轮（306）与行走齿条（106）相互啮合，固定架（301）中部纵向阵列设置有若干气缸（303），所述气缸（303）竖直设置，气缸（303）固定部下端与固定架（301）固定连接，气缸（303）伸缩杆下端固定连接有升降架（302），所述升降架（302）下表面阵列设置有若干真空吸盘（307），升降架（302）上表面两端分别竖直固定设置有导向柱（308），所述导向柱（308）穿过固定架（301）。