[实用新型]一种具有输入缺相检测功能的伺服驱动器

摘要

本实用新型涉及电力电子技术领域，尤其是一种具有输入缺相检测功能的伺服驱动器，包括输入整流电路、功率电路、制动电路、数字控制电路和开关电源；所述输入整流电路、制动电路和功率电路依次电连接，处理模块和控制模块通讯连接；其中，处理模块采集输入整流电路的母线电压和功率电路的电压，并传输至控制模块，控制模块采集功率电路的输出电流并实时通过母线电压对三相交流输入电压进行缺相检测。本实用新型利用伺服驱动器的拓扑结构实现缺相检测，无需引入额外的检测电路器件和信号就能精准判断输入是否缺相，减少伺服驱动器体积，降低生产成本。

主权项

1.一种具有输入缺相检测功能的伺服驱动器，其特征在于，包括：用于将三相交流输入电压转换为直流电压的输入整流电路，包括三相整流桥和母线，所述母线上设有储能电容；带有逆变转换功能的功率电路；用于吸收电机再生电能、防止再生电能抬高母线电压而损坏储能电容及功率电路的制动电路，所述制动电路包括内置制动电阻的制动开关管；用于维持功率电路稳定输出以及检测输入相位的数字控制电路，包括根据脉冲输入信号进行控制运算的处理模块以及根据处理模块运算结果对功率电路发出PWM信号的控制模块；用于为控制电路提供适配直流电压的开关电源；所述输入整流电路、制动电路和功率电路依次电连接，输入整流电路和开关电源分别外接交流电压；所述处理模块和控制模块通讯连接，其中，处理模块分别电连接储能电容两端及功率电路的电压检测端，控制模块与功率电路的电流输出端电连接。