[实用新型]一种具有输入缺相检测功能的伺服驱动器

说明书

本实用新型涉及电力电子技术领域，尤其是一种具有输入缺相检测功能的伺服驱动器，包括输入整流电路、功率电路、制动电路、数字控制电路和开关电源；所述输入整流电路、制动电路和功率电路依次电连接，处理模块和控制模块通讯连接；其中，处理模块采集输入整流电路的母线电压和功率电路的电压，并传输至控制模块，控制模块采集功率电路的输出电流并实时通过母线电压对三相交流输入电压进行缺相检测。本实用新型利用伺服驱动器的拓扑结构实现缺相检测，无需引入额外的检测电路器件和信号就能精准判断输入是否缺相，减少伺服驱动器体积，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及电力电子技术领域，尤其是一种具有输入缺相检测功能的伺服驱动器。

背景技术

在现有三相交流输入的伺服驱动器和变频器，如果出现输入缺相，导致供电能力不足，当伺服驱动器和变频器外接较大的负载时，会导致欠压，严重时会因为整流桥的其中一相电流过大而损坏，因此在三相220V和三相380V输入的应用场合，需要对伺服驱动器进行输入缺相检测。现有交流电机伺服驱动器和变频器需要单独设置检测电路来进行输入缺相检测，不但增加了成本而且占用PCB布局空间，还需要单独的缺相检测信号。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有输入缺相检测功能的伺服驱动器，并利用伺服驱动器自身的拓扑结构进行输入缺相检测，克服目前伺服驱动器需要单独设置检测电路的缺陷。

本实用新型的技术方案为：

一种具有输入缺相检测功能的伺服驱动器，包括：

用于将三相交流输入电压转换为直流电压的输入整流电路，包括三相整流桥和母线，所述母线上设有储能电容；带有逆变转换功能的功率电路；用于吸收电机再生电能、防止再生电能抬高母线电压而损坏储能电容及功率电路的制动电路，所述制动电路包括内置制动电阻的制动开关管；用于维持功率电路稳定输出以及检测输入相位的数字控制电路，包括根据脉冲输入信号进行控制运算的处理模块以及根据处理模块运算结果对功率电路发出PWM信号的控制模块；用于为控制电路提供适配直流电压的开关电源。

所述输入整流电路、制动电路和功率电路依次电连接，输入整流电路和开关电源分别外接交流电压；所述处理模块和控制模块通讯连接，其中，处理模块分别电连接储能电容两端及功率电路的电压检测端，控制模块与功率电路的电流输出端电连接。

作为优选，功率电路为内置绝缘栅双极型晶体管的智能功率模块，所述绝缘栅双极型晶体管分别通讯连接处理模块和控制模块。

作为优选，处理模块和控制模块通过并行接口通讯，并行接口还接有用于与上位机EtherCAT通讯的从站控制芯片。

进一步的，处理模块为ARM处理器，ARM处理器电连接用于显示伺服驱动器工作情况的数码管。

进一步的，控制模块为FPGA芯片，FPGA芯片接有绝对值编码器。

作为优选，三相整流桥的任意两个输入端均跨接有防止输入电压过大的压敏电阻，所述压敏电阻通过一个电容接地。

作为优选，三相整流桥的输出端设有软启动电路，软启动电路包括热敏电阻以及与热敏电阻并联的继电器。

本实用新型的有益效果：利用伺服驱动器的拓扑结构实现缺相检测，无需引入额外的检测电路器件和信号就能精准判断输入是否缺相，减少伺服驱动器体积，降低生产成本。

附图说明

图1：本实用新型实施例提供的一种具有输入缺相检测功能的伺服驱动器拓扑结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清晰，下面将结合附图和实施例，对本实用新型作进一步的描述。

实施例