[实用新型]一种自动抓取栈板机构

摘要

本实用新型公布了一种自动抓取栈板机构，它包括输送机，输送机的侧面设置有栈板储放机体，栈板储放机体的上端和前后两侧面设置有开口，栈板储放机体的内部设置栈板储放室，栈板储放室的内部设置有升降板，升降板与电动机构驱动实现上下升降，栈板储放机体在远离输送机的一侧设置有栈板推送机构，栈板推送机构将放置在升降板上的栈板自动推送到输送机上。本实用新型的目的是供一种自动抓取栈板机构，结构简单，使用方便，能够将栈板自动推送到输送机的输送带上，从而降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

主权项

1.一种自动抓取栈板机构，它包括输送机（11），其特征在于，输送机（11）的侧面设置有栈板储放机体（20），栈板储放机体（20）的上端和前后两侧面设置有开口，栈板储放机体（20）的内部设置栈板储放室（15），栈板储放室（15）的内部设置有升降板（7），升降板（7）与电动机构驱动实现上下升降，电动机构包括步进电机（2），第一滚珠丝杆（12）和第二滚珠丝杆（19），第一滚珠丝杆（12）和第二滚珠丝杆（19）的下端分别设置有第一链轮（10）和第二链轮（5），第一链轮（10）和第二链轮（5）之间连接第一链条（8），步进电机（2）的输出轴连接第三链轮（1），第三链轮（1）与第二滚珠丝杆（19）上的第四链轮（4）之间通过第二链条（3）连接，升降板（7）的左右两端分别设置第一固定耳（9）和第二固定耳（6），第一固定耳（9）和第二固定耳（6）活动穿插在栈板储放室（15）内部左右的条形槽（16）内，且第一固定耳（9）和第二固定耳（6）分别与第一滚珠丝杆（12）、第二滚珠丝杆（19）中的螺帽连接；栈板储放机体（20）在远离输送机（11）的一侧设置有栈板推送机构，栈板储放机体（20）的下端设置在地坑内。/n