[实用新型]一种智能书写机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能书写机器人，所述书写装置包括书写区，所述书写区内竖向设置有书写滑轨，所述书写滑台上设置有书写伸缩杆，所述书写伸缩杆的前端设置有粉笔夹持头，所述粉笔夹持头包括收缩套管、卡接环、伸缩气缸，所述卡接环套接在收缩套管上，所述收缩套管外侧的直径大于卡接环的直径，所述伸缩气缸设置在书写伸缩杆上，伸缩气缸的伸缩端连接卡接套。本实用新型通过将需要板书的教程通过智能书写机器人书写在黑板上，降低了教师书写的劳动，减少了教学强度，保证健康的要求；通过对粉笔夹持头的设置，确保在书写时粉笔不会回缩，保证书写，在需要推出粉笔时，松开对粉笔的夹紧，确保粉笔的推出，为下次的书写做好准备。

主权项

1.一种智能书写机器人，其特征在于，包括书写装置，所述书写装置包括书写区（1）和书写辅助区（2），所述书写区（1）与书写辅助区（2）通过隔层（3）相互隔离，所述书写区（1）内竖向设置有书写滑轨（4），所述书写滑轨（4）上设置有书写滑台（5）和驱动电机，所述驱动电机驱动书写滑台（5）在书写滑轨（4）上移动，所述书写滑台（5）包括书写伸缩杆（6）、横向滑轨、运转电机，所述书写伸缩杆（6）滑动设置在横向滑轨内，所述运转电机驱动书写伸缩杆（6）在横向滑轨上左右滑动，所述书写伸缩杆（6）的前端设置有粉笔夹持头（7），所述粉笔夹持头（7）包括收缩套管（27）、卡接环（28）、伸缩气缸（29），所述卡接环（28）套接在收缩套管（27）上，所述收缩套管（27）外侧的直径大于卡接环（28）的直径，所述伸缩气缸（29）设置在书写伸缩杆（6）上，所述伸缩气缸（29）的伸缩端连接卡接套。