[实用新型]一种智能书写机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能书写机器人，所述书写装置包括书写区，所述书写区内竖向设置有书写滑轨，所述书写滑台上设置有书写伸缩杆，所述书写伸缩杆的前端设置有粉笔夹持头，所述粉笔夹持头包括收缩套管、卡接环、伸缩气缸，所述卡接环套接在收缩套管上，所述收缩套管外侧的直径大于卡接环的直径，所述伸缩气缸设置在书写伸缩杆上，伸缩气缸的伸缩端连接卡接套。本实用新型通过将需要板书的教程通过智能书写机器人书写在黑板上，降低了教师书写的劳动，减少了教学强度，保证健康的要求；通过对粉笔夹持头的设置，确保在书写时粉笔不会回缩，保证书写，在需要推出粉笔时，松开对粉笔的夹紧，确保粉笔的推出，为下次的书写做好准备。

技术领域

本实用新型属于智能书写的技术领域，具体涉及一种智能书写机器人。

背景技术

在进行授课时，往往需要在黑板上进行板书，使得教师能够更好的将知识教授给学生，使得学生更易理解教学课程，然而在进行板书时，握粉笔时手上会留下白色粉末，在粉笔用短后不利于继续使用，使得粉笔不能被完全利用，大面积的板书会使得教学过程更加的劳累，增加教学的疲劳，在书写时需要花费比较长的时间并不能进行同步讲解，降低了教学效率，在书写时会有粉笔灰掉落，正在书写的人会将粉笔灰吸入肺部造成呼吸道损伤，洗去手上的粉笔灰时使用的碱性洗涤剂同样也会伤及皮肤。在一节40分钟的课上，老师花费大量时间进行板书，降低了课堂利用率，近距离书写会使得散落的粉尘对老师和学生的身体造成损害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能书写机器人，通过授课时将教师需要板书的内容，自动书写到黑板上，降低了教师的授课强度，避免使用粉笔造成口鼻内有粉尘残留，保证健康的要求。

本实用新型主要通过以下技术方案来实现的：一种智能书写机器人，所述书写机器人包括书写装置，所述书写装置包括书写区和书写辅助区，所述书写区与书写辅助区通过隔层相互隔离，所述书写区内竖向设置有书写滑轨，所述书写滑轨上设置有书写滑台和驱动电机，所述驱动电机驱动书写滑台在书写滑轨上移动，所述书写滑台包括书写伸缩杆、横向滑轨、运转电机，所述书写伸缩杆滑动设置在横向滑轨内，所述运转电机驱动书写伸缩杆在横向滑轨上左右滑动，所述书写伸缩杆的前端设置有粉笔夹持头，所述粉笔夹持头包括收缩套管、卡接环、伸缩气缸，所述卡接环套接在收缩套管上，所述收缩套管外侧的直径大于卡接环的直径，所述伸缩气缸设置在书写伸缩杆上，所述伸缩气缸的伸缩端连接卡接套。

本实用新型在使用过程中，教师将需要进行板书的内容，通过控制器输入或控制器连接的扫描器直接扫描，通过设置在黑板上的智能书写机器人沿黑板横向对板书内容进行书写，在进行书写时，控制书写伸缩杆伸长，使得装有粉笔的粉笔夹持头与黑板接触，并通过书写伸缩杆在滑台上按照书写的文字进行滑动，使得需要书写的字通过书写伸缩杆在书写滑台上滑动和书写滑台在书写滑轨上滑动写在黑板上，通过粉笔夹持头的设置，将粉笔放入收缩套管内，在进行书写时，伸缩气缸的伸缩端伸出，带动卡接环向外伸出，使得卡接环卡紧收缩套管，确保收缩套管内的粉笔在书写时夹紧，在粉笔进行消耗后，通过伸缩气缸回缩，松开对粉笔的夹紧，使得粉笔推出，满足书写时的需求，通过将粉笔夹持头对粉笔的夹紧，确保书写时粉笔不会回缩，确保本实用新型的实用性。

本实用新型通过将需要板书的教程通过智能书写机器人书写在黑板上，降低了教师书写的劳动，减少了教学强度；通过对粉笔夹持头的设置，确保在书写时粉笔不会回缩，保证书写，在需要推出粉笔时，松开对粉笔的夹紧，确保粉笔的推出，为下次的书写做好准备。