[实用新型]一种自主式水下机器人重量配平装置有效
| 申请号： | 201821883763.5 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN209209004U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 王公浩;张鑫;王晓霞;杜炫江;成媛媛 | 申请（专利权）人： | 天津探海股份有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 天津合志慧知识产权代理事务所(普通合伙) 12219 | 代理人： | 马云云 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自主式水下机器人重量配平装置，包括壳体，所述壳体内部上端两侧分别通过安装座固定安装有推杆电机，所述推杆电机的伸缩杆轴端固定设置有挤压板，所述壳体内部两侧固定安装有蓄电池，所述壳体内侧中部固定设置有内胆仓，所述内胆仓内部下端固定设置有配重仓，所述内胆仓内部上端固定设置为功能仓，所述功能仓内部一侧固定安装有备用电池，所述功能仓内部远离备用电池的一侧固定设置有高压气瓶，所述功能仓内侧中部通过安装座固定安装有气泵。本实用新型结构简单，使用效果好，不仅仅能对机器人在水下进行重量配平，当装置意外漏水无法正常工作时，还可以通过内胆仓提供强制浮起功能。 | ||
| 搜索关键词： | 固定设置 功能仓 内胆 自主式水下机器人 本实用新型 备用电池 壳体内部 配平装置 推杆电机 安装座 壳体 蓄电池 高压气瓶 上端固定 伸缩杆轴 上端 挤压板 配重仓 漏水 浮起 配平 气泵 下端 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种自主式水下机器人重量配平装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内部上端两侧分别通过安装座固定安装有推杆电机(2)，所述推杆电机(2)的伸缩杆轴端固定设置有挤压板(201)，所述壳体(1)内部两侧固定安装有蓄电池(3)，所述壳体(1)内侧中部固定设置有内胆仓(4)，所述内胆仓(4)内部下端固定设置有配重仓(5)，所述内胆仓(4)内部上端固定设置为功能仓(6)，所述功能仓(6)内部一侧固定安装有备用电池(7)，所述功能仓(6)内部远离备用电池(7)的一侧固定设置有高压气瓶(8)，所述功能仓(6)内侧中部通过安装座固定安装有气泵(9)，所述气泵(9)靠近高压气瓶(8)的一侧固定安装进气管(901)，所述气泵(9)下端固定安装有出气管(902)，所述壳体(1)下端两侧固定安装有第一电磁阀(10)，所述配重仓(5)下端固定安装有通水管(11)，所述通水管(11)下端固定安装有第二电磁阀(12)，所述蓄电池(3)、第一电磁阀(10)、推杆电机(2)之间电性连接，所述备用电池(7)、气泵(9)、第二电磁阀(12)之间电性连接。
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