[实用新型]上水机器人及列车上水系统有效
| 申请号： | 201821883219.0 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN209351402U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 张志斌;徐剑乔;符珍;姚鹏;邢剑;漆磊 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | B61K11/00 | 分类号： | B61K11/00 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 胡建文 |
| 地址： | 430063 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种上水机器人，包括机器人臂杆、上水管以及设于机器人臂杆自由端的上水接头，上水管敷设安装于机器人臂杆外壁上且与上水接头连接，机器人臂杆具有多个自由度关节，各自由度关节处的上水管管体均采用可变形管段。另外还涉及一种列车上水系统，包括上述的上水机器人及用于使上水机器人寻找定位列车上水口的定位机构。通过机器人臂杆带动上水管及上水接头与列车水箱的上水口连接，实现自动上水及自动回退，替代人工上水过程，提高列车上水效率，避免水资源浪费；上水管敷设于机器人臂杆外壁上，采用可变形管段的上水管以配合机器人臂杆的自由度关节，保证上水管能够适应机器人臂杆关节转动的特性，保证上水的通畅性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人臂 上水管 自由度关节 上水接头 列车 机器人 上水系统 杆外壁 可变形 上水口 敷设 管段 本实用新型 机器人寻找 定位机构 关节转动 列车水箱 自动上水 回退 通畅 保证 水资源 替代 自由 配合 | ||
【主权项】：
1.一种上水机器人，其特征在于：包括机器人臂杆、上水管以及设于所述机器人臂杆自由端的上水接头，所述上水管敷设安装于所述机器人臂杆外壁上且与所述上水接头连接，所述机器人臂杆具有多个自由度关节，各所述自由度关节处的上水管管体均采用可变形管段。
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