[实用新型]上水机器人及列车上水系统

说明书

本实用新型涉及一种上水机器人，包括机器人臂杆、上水管以及设于机器人臂杆自由端的上水接头，上水管敷设安装于机器人臂杆外壁上且与上水接头连接，机器人臂杆具有多个自由度关节，各自由度关节处的上水管管体均采用可变形管段。另外还涉及一种列车上水系统，包括上述的上水机器人及用于使上水机器人寻找定位列车上水口的定位机构。通过机器人臂杆带动上水管及上水接头与列车水箱的上水口连接，实现自动上水及自动回退，替代人工上水过程，提高列车上水效率，避免水资源浪费；上水管敷设于机器人臂杆外壁上，采用可变形管段的上水管以配合机器人臂杆的自由度关节，保证上水管能够适应机器人臂杆关节转动的特性，保证上水的通畅性。

技术领域

本实用新型属于列车上水技术领域，具体涉及一种上水机器人及包括有该上水机器人的列车上水系统。

背景技术

我国正在运行的列车型号有早期的普速硬座、后期生产的特快、快速列车以及CRH1、CRH2、复兴号等动车组列车，不同型号的列车车厢注水口规格也存在一定的差异。据不完全统计，列车不同规格注水口公称直径变化范围为22～36mm，而上水管末端通常采用DN25mm的钢管，因此上水管与部分列车注水口规格无法完全匹配，上水过程中漏水现象严重。

目前常用的旅客列车上水栓主要通过上水工人将上水栓插入列车注水口，打开上水阀门开始上水，待列车水箱溢水后再关闭上水阀，取下上水管，操作过程费时费力，并且一列火车通常只配备3～5名上水工人，平均一名上水工负责4节车厢的上水任务，这导致有的车厢溢水时上水工在其他车厢操作，无法及时关闭相应车厢的上水阀，这造成了极大的水资源浪费。以北京铁路局为例，该铁路局下辖车站全年因上水造成的水资源浪费量约62万吨。

实用新型内容

本实用新型实施例涉及一种上水机器人及包括有该上水机器人的列车上水系统，至少可解决现有技术的部分缺陷。

本实用新型实施例涉及一种上水机器人，包括机器人臂杆、上水管以及设于所述机器人臂杆自由端的上水接头，所述上水管敷设安装于所述机器人臂杆外壁上且与所述上水接头连接，所述机器人臂杆具有多个自由度关节，各所述自由度关节处的上水管管体均采用可变形管段。

作为实施例之一，每相邻两所述可变形管段之间通过直管段连接，各所述直管段分别被限位地安装在所述机器人臂杆上。

作为实施例之一，每一所述直管段同轴向且可活动地收容于一安装套管内，所述安装套管通过固定构件固定在所述机器人臂杆上。

作为实施例之一，每一所述直管段通过管箍固定在所述机器人臂杆上。

作为实施例之一，所述上水接头与所述机器人臂杆同轴连接，所述上水管穿设进入所述上水接头内而与所述上水接头内的上水流道连通。

作为实施例之一，穿设于所述上水接头上的上水管管体为可变形管段。

作为实施例之一，所述上水管管体全长均为可变形管段。

作为实施例之一，所述可变形管段包括不锈钢环形波纹管。

作为实施例之一，所述可变形管段还包括柔性波纹软管，所述不锈钢环形波纹管套设于所述柔性波纹软管之外。

作为实施例之一，所述可变形管段还包括金属编织网管，所述金属编织网管套设于所述不锈钢环形波纹管之外。

本实用新型实施例涉及一种列车上水系统，包括如上所述的上水机器人，以及用于使所述上水机器人寻找定位列车上水口的定位机构。

本实用新型实施例至少具有如下有益效果：