[实用新型]一种多功能高空作业机械臂有效
| 申请号： | 201821878528.9 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN209143623U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 上官剑波;史杰;马永安;于磊 | 申请（专利权）人： | 青岛海青汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 苏雪雪 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多功能高空作业机械臂，在二类汽车底盘或自行式底盘的车架上，安装有三自由度作业机械臂，所述三自由度作业机械臂的顶端安装有小飞臂及带自动调平功能的工具承载平台，所述工具承载平台上选择搭载多种作业工具及其连接装置；所述三自由度作业机械臂，具有回转、变幅和伸缩等自由度。所述三自由度作业机械臂包括有带回转减速器的转台、伸缩臂、变幅油缸及伸缩油缸，其中，伸缩臂包含三节臂，伸缩臂一节臂用铰轴与转台铰接；变幅油缸筒底座用铰轴与转台铰接；变幅油缸杆端部用铰轴与伸缩臂的一节臂铰接。该实用新型自动化程度高，安全性好，方便快捷，工作效率高、适应范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 作业机械臂 三自由度 伸缩臂 变幅油缸 转台 铰接 铰轴 高空作业机械臂 承载平台 节臂 减速器 二类汽车底盘 本实用新型 工作效率高 自行式底盘 顶端安装 连接装置 伸缩油缸 自动调平 作业工具 杆端部 三节臂 筒底座 小飞臂 伸缩 变幅 车架 回转 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种多功能高空作业机械臂，其特征在于：在二类汽车底盘或自行式底盘的车架上安装有三自由度作业机械臂，所述三自由度作业机械臂的顶端安装有小飞臂及带自动调平功能的工具承载平台，所述工具承载平台上选择搭载多种作业工具及其连接装置；所述三自由度作业机械臂具有回转、变幅和伸缩自由度；所述三自由度作业机械臂包括有带回转减速器的转台、伸缩臂、变幅油缸及伸缩油缸；伸缩臂包含三节臂，伸缩臂一节臂用铰轴与转台铰接；变幅油缸筒底座用铰轴与转台铰接；变幅油缸杆端部用铰轴与伸缩臂的一节臂铰接；伸缩油缸杆端部用铰轴固定在一节臂始端；伸缩油缸筒端部靠近缸杆端用铰轴与伸缩臂的二节臂铰接；三节臂通过滑轮机构与一、二节臂相连。
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