[实用新型]一种打磨机器人有效
| 申请号： | 201821878197.9 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN208992405U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 李慧娜;黄伟龙 | 申请（专利权）人： | 河南聚合科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B21/00 | 分类号： | B24B21/00;B24B21/18;B24B27/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 邓芸 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种打磨机器人，涉及打磨设备技术领域，本实用新型包括底座以及连接于底座上的机械臂，机械臂远离底座的一端连接有打磨头，打磨头内部设有打磨砂带以及用于驱动打磨砂带的两个水平布置的砂带轮，两个砂带轮将打磨砂带分为上部砂带和下部砂带，下部砂带连接有用于带动下部砂带升降的定位升降机构，上部砂带连接有用于调节打磨砂带松紧度的缓冲机构；本实用新型通过定位升降机构和缓冲机构的配合，使打磨砂带形成一个角度可变的夹角，通过夹角便于对工件转角处和焊接死角处进行打磨，增加工件打磨区域，提高打磨效率。 | ||
| 搜索关键词： | 砂带 打磨 底座 定位升降机构 本实用新型 缓冲机构 打磨头 机械臂 砂带轮 打磨设备 工件打磨 工件转角 角度可变 水平布置 一端连接 松紧度 机器人 焊接 升降 死角 驱动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种打磨机器人，包括底座(1)以及连接于底座(1)上的机械臂(2)，其特征在于，机械臂(2)远离底座(1)的一端连接有打磨头(3)，打磨头(3)内部设有打磨砂带(4)以及用于驱动打磨砂带(4)的两个水平布置的砂带轮(5)，两个砂带轮(5)将打磨砂带(4)分为上部砂带(42)和下部砂带(41)，下部砂带(41)连接有用于带动下部砂带(41)升降的定位升降机构(6)，上部砂带(42)连接有用于调节打磨砂带(4)松紧度的缓冲机构(7)。
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