[实用新型]一种基于极坐标系下的3D打印装置及系统

摘要

本实用新型提供了一种基于极坐标系下的3D打印装置及系统，涉及3D打印领域。该打印装置包括基座、打印平台、立柱、移动横梁、移动部以及打印喷嘴。打印平台和立柱均设置于基座上，移动横梁设置于立柱上，形成简支梁结构。打印喷嘴与移动部连接，且移动部设置于移动横梁上靠近打印平台的一侧。打印平台绕自身轴线的转动、打印喷嘴沿打印平台的径向移动以及移动横梁相对立柱的竖直运动协同实现了极坐标模式下的3D打印功能。该打印装置颠覆传统采用正交坐标系模式的3D打印，尤其在打印旋转件上精度更高，效率更快。其打印部件结构具有可重构性，打印尺寸范围调节灵活。整体上结构组成简单，更具柔性，在打印区域形成开放式结构，方便被打印物取放。

主权项

1.一种基于极坐标系下的3D打印装置，其特征在于，包括基座、打印组件以及打印喷嘴；所述打印组件包括打印平台、立柱、移动横梁以及移动部；所述打印平台和所述立柱均设置于所述基座上，所述移动横梁设置于所述立柱上，形成简支梁结构；所述移动横梁能相对所述立柱在所述立柱的轴线方向上运动；所述移动部设置于所述移动横梁上靠近所述打印平台的一侧；所述打印喷嘴设置于所述移动部上，且所述打印喷嘴在所述移动部的带动下，能相对所述移动横梁在所述移动横梁的轴线方向上运动；所述打印平台绕自身轴线的转动、所述打印喷嘴在所述移动部的带动下沿所述打印平台的径向移动以及所述移动横梁相对所述立柱的直线运动协同实现所述打印喷嘴在极坐标模式下的3D打印。