[实用新型]一种基于光度立体的便携式三维重建用图像采集设备有效
申请号: | 201821874989.9 | 申请日: | 2018-11-14 |
公开(公告)号: | CN209312099U | 公开(公告)日: | 2019-08-27 |
发明(设计)人: | 刘博文;翟理想;张雄;樊兆雯;仲雪飞 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 叶涓涓 |
地址: | 211189 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提出了一种基于光度立体的便携式三维重建用图像采集设备,包括外壳,设置在外壳表面的显示屏、TOF距离传感器和红外相机,以及分别设置在外壳四角的四个伸缩臂,伸缩臂上设有红外led点光源,外壳内还设置有FPGA芯片和ARM板,ARM板分别与led点光源、TOF距离传感器、相机、FPGA芯片以及显示屏连接。本实用新型采用可以调节的红外led点光源,形成立体光源,同时利用TOF距离传感器测量出物体表面与外壳表面的距离,采集到的图片可直接用于三维重建,降低了三维重建的复杂度。由于采用红外点光源和红外相机,在明亮和黑暗条件下均可采集图像。 | ||
搜索关键词: | 三维重建 距离传感器 点光源 图像采集设备 本实用新型 红外相机 外壳表面 红外led 伸缩臂 光度 显示屏连接 采集图像 黑暗条件 立体光源 外壳四角 物体表面 复杂度 显示屏 相机 测量 采集 明亮 图片 | ||
【主权项】:
1.一种基于光度立体的便携式三维重建用图像采集设备,其特征在于:包括外壳,设置在外壳表面的显示屏、TOF距离传感器和红外相机,以及分别设置在外壳四角的四个伸缩臂,伸缩臂上设有红外led点光源,外壳内还设置有FPGA芯片和ARM板,ARM板分别与led点光源、TOF距离传感器、相机、FPGA芯片以及显示屏连接,TOF距离传感器用于测量距离,红外相机用于拍摄照片,ARM板用于控制led点光源、TOF距离传感器、红外相机、显示屏,并接收TOF距离传感器和相机传输的数据。
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