[实用新型]一种RV减速机回差及刚度试验机有效
| 申请号： | 201821871222.0 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN209470873U | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 徐志国 | 申请（专利权）人： | 南通市航天机电自动控制有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/025 | 分类号： | G01M13/025 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人： | 黄胡生 |
| 地址： | 226000 江苏省南通*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种RV减速机回差及刚度试验机，包括平板以及安装在所述平板上并依次首尾连接的滑差电机、减速机、制动器、扭矩传感器、被测减速机和锁紧装置，所述滑差电机连接有加载控制器，所述滑差电机用于根据加载控制器输出正向或反向扭矩到减速机，所述减速机用于对滑差电机的输出进行减速和提高输出扭矩，所述制动器用于保持减速机输出的扭矩并保持滑差电机换向时转矩突然下降出现拐点，所述扭矩传感器连接有扭矩测量仪用于检测被测减速机实时扭矩值，所述被测减速机的输出轴上设有角度编码器用于检测被测减速机输出轴周向变形角度，所述锁紧装置锁死被测减速机的输入轴。本实用新型消除转向误差，检测精度高，成本低，可靠性强。 | ||
| 搜索关键词： | 减速机 滑差电机 本实用新型 刚度试验机 扭矩传感器 锁紧装置 制动器 回差 输出 检测 减速机输出轴 加载控制器 角度编码器 扭矩测量仪 反向扭矩 首尾连接 输出扭矩 周向变形 控制器 输出轴 输入轴 拐点 换向 锁死 正向 转矩 减速 | ||
【主权项】：
1.一种RV减速机回差及刚度试验机，其特征在于，包括平板以及安装在所述平板上并依次首尾连接的滑差电机、减速机、制动器、扭矩传感器、被测减速机和锁紧装置，所述滑差电机连接有加载控制器，所述滑差电机用于根据所述加载控制器输出正向或反向扭矩到所述减速机，所述减速机用于对所述滑差电机的输出进行减速和提高输出扭矩，所述制动器用于保持所述减速机输出的扭矩并保持所述滑差电机换向时转矩突然下降出现拐点，所述扭矩传感器连接有扭矩测量仪用于检测所述被测减速机实时扭矩值，所述被测减速机的输出轴上设有角度编码器用于检测所述被测减速机输出轴周向变形角度，所述锁紧装置锁死所述被测减速机的输入轴。
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