[实用新型]机载激光雷达光学扫描装置和飞行器有效
| 申请号： | 201821870325.5 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN209433002U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 杨正;翁国康;毛庆洲;符运强;王晖;卢金刚;刘漫漫;刘秀;刘世海;邹蕾;肖亮 | 申请（专利权）人： | 武汉海达数云技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/89 | 分类号： | G01S13/89;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 梁香美 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开发区武汉大学科技园以*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机载激光雷达光学扫描装置和飞行器，涉及激光雷达扫描点云成像的技术领域，包括：至少二个激光源、塔形棱镜、光电探测装置、驱动装置；驱动装置用于驱动塔形棱镜沿旋转轴旋转；至少二个激光源中的每一个激光源用于向塔形棱镜以垂直于旋转轴的方向发射平行激光，以使激光能够通过塔形棱镜的反射到达目标扫描范围上，进行扫描；光电探测装置用于接收由目标扫描范围反射的回波信号，并根据回波信号得到目标扫描范围的图像。本实用新型能够提高扫描效率，减少了点云数据的遮挡，扩大了扫描范围，同时，能够有效的提升扫描装置的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 棱镜 目标扫描 激光源 光电探测装置 光学扫描装置 机载激光雷达 本实用新型 回波信号 驱动装置 旋转轴 飞行器 反射 扫描 激光雷达扫描 点云数据 方向发射 平行激光 扫描效率 扫描装置 使用寿命 点云 遮挡 成像 激光 垂直 图像 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机载激光雷达光学扫描装置，其特征在于，包括：至少二个激光源、塔形棱镜、光电探测装置、驱动装置；所述驱动装置用于驱动所述塔形棱镜沿旋转轴旋转；至少二个激光源中的每一个激光源用于向所述塔形棱镜以垂直于所述旋转轴的方向发射平行激光，以使所述激光能够通过所述塔形棱镜的反射到达目标扫描范围上，进行扫描；所述光电探测装置用于接收由目标扫描范围反射的回波信号，并根据所述回波信号得到所述目标扫描范围的激光雷达点云图像。
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