[实用新型]一种踝关节假肢有效
| 申请号： | 201821868538.4 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN209253236U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 李光林;黄品高;陈泽添;魏文昊;卢煜程;黄博俊;于文龙;高超 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院;深圳市润谊泰益科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A61F2/66 | 分类号： | A61F2/66;A61F2/70 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种踝关节假肢，涉及假肢结构设计技术领域。该踝关节假肢，包括脚板和设置在脚板上方的小腿支撑杆，还包括与脚板平行设置的安装支架，安装支架通过第一转轴与小腿支撑杆转动连接，安装支架的两端均设置有连接杆，连接杆相互平行，每根连接杆的两端分别与安装支架和脚板转动连接，脚板、安装支架和连接杆形成平行四边形连杆机构；驱动组件设置在安装支架上，驱动组件通过平行四边形连杆机构能带动脚板绕第一转轴转动；控制器与驱动组件电连接。本实用新型提出的踝关节假肢，能够主动驱动脚板转动，步态自然度高，运动灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 脚板 安装支架 踝关节假肢 驱动组件 连接杆 平行四边形连杆机构 本实用新型 小腿支撑杆 转动连接 结构设计技术 平行设置 主动驱动 转轴转动 控制器 电连接 根连接 自然度 假肢 步态 转轴 平行 转动 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种踝关节假肢，包括：脚板(1)和设置在所述脚板(1)上方的小腿支撑杆(2)，其特征在于，还包括：安装支架(3)，所述安装支架(3)与所述脚板(1)平行设置，所述安装支架(3)通过第一转轴(4)与所述小腿支撑杆(2)转动连接，所述安装支架(3)的两端均设置有连接杆，所述连接杆相互平行，每根所述连接杆的两端分别与所述安装支架(3)和所述脚板(1)转动连接，所述脚板(1)、所述安装支架(3)和所述连接杆形成平行四边形连杆机构；驱动组件(5)，其设置在所述安装支架(3)上，所述驱动组件(5)通过所述平行四边形连杆机构能带动所述脚板(1)绕所述第一转轴(4)转动；控制器，其与所述驱动组件(5)电连接。
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