[实用新型]末端执行机构以及冲压机器人

摘要

本实用新型涉及冷冲压技术领域，提供一种末端执行机构以及冲压机器人。末端执行机构包括用于抓取待加工钢条的夹持机构、支撑并驱动夹持机构运作的夹持驱动器、连接并驱动夹持驱动器做第一方向的直线往复运动的第一向驱动器、连接并驱动第一向驱动器做第二方向的直线往复运动的第二向驱动器，第一方向与第二方向之间形成的夹角的角度值等于待受冲力夹角的角度值。本实用新型提供的末端执行机构无需人工操作也无需人员监控，极大程度节省人力、降低成本的同时，也极大改善员工的作业环境并消除了冲压模具压到员工手部的安全隐患，还可使冲压位置固定，产品品质得到一定保障，具有安装方便、适用性广的特点。

主权项

1.一种末端执行机构，用于夹持待加工钢条放到冲压模具上进行冲压，其中，所述冲压模具分别通过对所述待加工钢条两侧进行冲压来形成耳机钢条，所述待加工钢条两侧的两个待冲压受力方向形成的夹角为待受冲力夹角，其特征在于，包括用于抓取所述待加工钢条的夹持机构、支撑并驱动所述夹持机构运作的夹持驱动器、连接并驱动所述夹持驱动器做第一方向的直线往复运动的第一向驱动器、连接并驱动所述第一向驱动器做第二方向的直线往复运动的第二向驱动器，所述第一方向与所述第二方向之间形成的夹角的角度值等于所述待受冲力夹角的角度值。